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定位定向差分接收机

高精度定位测向终端,该产品采用全功能、全星座、高性能的高精度GNSS OEM板卡与载波相位差分技术,能同时接收BDS B1/B2、GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2/L3、GalileoE1/E5,支持双天线进行定位测向解算。通过双天线定位测向GNSS接收机,可以准确无误的判断出移动载体的位置、速度和航向信息,厘米级定位精度,测向精度优于0.09°(2m基线),同时数据输出频率可达50Hz,通讯接口丰富,性能稳定,性价比高,广泛应用于驾考驾培、工程机械控制、卫星通信车辆、气象雷达车辆、海洋船舶、机器人等领域,实物如下图所示。

产品特点

1、支持北斗单系统独立定位测向和多系统联合定位测向;

2、提供厘米级RTK定位精度和毫米级载波相位观测值;

3、测向精度优于0.1°(1米基线),测向测姿不限制基线长度,可用于各种移动载体集成应用;

4、支持3G网络/LAN网口/UHF电台进行差分数据的实时传输以及定位测向数据的实时回传;

5、预留惯性IMU导航设备融合接口。

GNSS1:导航板卡GNSS天线电缆接口,用于定位;

GNSS2:导航板卡GNSS天线电缆接口,用于测向;

RADIO:电台天线接口;

COM1:非直通串口,用于配置接收机工作模式;

COM2:用于直通GNSS板卡;

卫星灯:蓝色灯,隔5秒连续闪烁几次,表示有几颗卫星参与解算;

静态灯:显示记录静态数据(此项功能应用于其它机型);

差分数据灯:黄色灯,差分固定时常亮,浮动时为呼吸灯;

电源灯:红色灯,常亮。

1PPS:秒脉冲实时输出;

3G:网络模块天线,登陆CORS和网络1+1模式时使用;

SIM卡槽:可插入SIM中型卡;

LAN:直通板卡RJ45网线接入口;


连接方法

将接收机的GNSS天线和电台天线/3G网络天线/网线连接好。电台天线/3G网络天线需固定在车顶,另一端连接好设备。GNSS天线分为后、前天线,前天线(GNSS2)测向,后天线(GNSS1)定位,连接是需要注意前后方向不能接反,GNSS天线也需要用吸盘固定位置,固定好位置不宜移动。COM1非直通口可输出华测GPHCD数据,COM2输出的NMEA-0183数据可以根据网页配置来指定。


基站如果已经启动,不论电台或者3G网络收到基准站发出的差分数据,此时P3-DT接收机的差分数据黄灯会以收到差分数据的频率闪烁,表示此时已经有差分数据输入到接收机,接收到差分数据1分钟内接收机就能输出高精度的信息,包括位置、航向、俯仰角等。


接收机的卫星灯每隔5S会连续闪烁,连续闪烁的次数表示参与解算的卫星的数;解算状态灯熄灭表示接收机在单点解算状态,呼吸灯形式为浮动状态,常亮表示接收机达到固定解算。


接收机实拍图


型号

HXZK-P3

信号跟踪

通道数

220

BDS

B1/B2

GPS

L1/L2/L5

GLONASS

L1/L2/L3

Glileo

E1/E5

SBAS

L1/L5

QZSS

L1/L2/L5

初始化时间

<10s

初始化可靠性

>99.9%

精度性能

单点定位

平面1.5m

垂直3.0m

RTK

水平0.8cm+1ppm 垂直1.5cm+1ppm

DGNSS

水平25cm+1ppm 垂直50cm+1ppm

SBAS

水平25cm

垂直85cm

航向精度

0.1°(1米基线)

速度精度

0.03m/s

0.02m/s

时钟精度

20ns

冷启动时间

<45S

温启动时间

<40S

热启动时间

<30S

信号重捕时间

<2S


数据输出

差分输入格式

RTCM2.3/3.0/3.2,CMR

数据输出格式

NMEA0183,GPGGA

输出频率

50Hz




功能接口

1×UHF天线接口

2×GNSS天线接口

2×RS232串口

1×RJ45网口

1×SIM卡槽

1×3G天线接口

1×PPS授时接口


环境指标

工作温度

-40℃~+75℃

存储温度

-55℃~+85℃

等级

IP65,100%无冷凝,抗2米水泥地跌落


物理及电气特性

主机尺寸

152*140*63mm

重量

1.2kg

电压

过压反接保护DC9-36V,标准DC12V

功耗

4.5W

Beijing Huaxing Beidou Intelligent Control Technology Co., Ltd.


Address:Room 329, Jingchen Ruida Building, Chengzhuang Road, Fengtai District, Beijing


Contact Us:sales@huaxingzhikong.com 

 

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