输气站人员巡检定位方案

输气站是石油系统关键环节之一，主要目的是接受上游来气，给下一分输站输气，同时承担清管操作中的清管球的收发过程，是长输管线的一个中转。由于地处中大型城市边缘，它的另一个主要作用是站场上通过分离、调压和计量等过程向邻近城市供气，是长输管线的一个重要组成部分，同时也是一个长输管线的主要转折点。

由于输气站场属于高危场所，未经上级同意，不得允许任何人进站参观，更加不允许在站内动火。平时站内注意关好大门，晚上值班人员要设好监控系统。所有进站人员进站前都必须进行登记、进行安全教育，安全教育的内容主要是：进入站内禁带火种，不得随意操作站内各种设备仪表，进入工艺区要关掉手机；遇到紧急情况，按照逃生路线迅速撤离。

北京华星智控基于UWB技术的实时人员巡检定位系统为输气站日常人员巡检安全管理提供了一体化的解决方案，从巡检人员的实时定位、视频监控联动、安全报警、求助系统、历史巡更查询、工作考核等都提供了先进可靠的技术支持。

定位原理：通过在输气站安装一定数量的定位基站，人员佩戴定位标签，定位标签按照一定频率发送脉冲，脉冲被定为基站收到后将数据传输到服务器，定位软件通过复杂的计算最终计算出人员的实时位置，如下图所示。

定位原理图

定位基站

UWB高精度实时人员巡检系统采用超宽带定位算法和产品，在需要监控的区域安装定位传感器（以下称为定位基站），所有的传感器通过标准有线以太网或无线局域网（WLAN）连接。采用头戴式或工牌式标签，可以佩戴在巡检人员的安全帽上。标签同时也可以粘贴在变电站日常巡检设备工具和车辆上。当贴了标签的人或物体进入监控区域时就会自动被定位，并在定位监控系统中动态显示，将巡检场区的人员和设备工作可视化管理。

定位标签

方案特点：该系统能够实现最高er维15cm的高精度定位，为目前全球最先进的无线电定位系统。通过对巡检人员和设备的实时二维定位，可以知道每个人员和设备的实时位置和状态,已实现的功能有：

日常巡检可视化管理，通过对巡检人员和设备的实时定位，实现了巡检工作的二维动态精确显示，增强了巡检工作的安全管理。

实时检验巡检过程：根据实时定位数据和巡检工作安排，可以考核巡检工作的完成情况，避免巡检遗漏情况发生。

安全警戒报警与求助系统，根据现场环境的情况，可以设置危险敏感地带，当巡检人员进入预报警区，可以进行报警提示。求助系统，巡检人员佩戴的标签具有报警按钮功能，当遇到紧急情况可以使用报警按钮求助，从而保证巡检人员安全。

电子围栏绘制

现场场景完全虚拟化，真实场景表现。高精度高刷新率人员和设备的实时跟踪。人员名称及属性的显示区分。异常情况判断，如监控目标一定时间内未移动或过快移动。定位数据数据库实时记录，可历史回放。

历史运动轨迹回放