惯性导航定位模块
TSENS C1 惯性导航模块,是高精度,超小体积,超低功耗功耗的惯性导航模块.适用于盲推定位,也适用于姿态识别,微定位应用。
TSENS C1 是一款低成本的、高性能盲区推估模块,它为步行导航定位功能,无论在室内还是室内,在无卫星信号情况下,也能提供步行的精准位置信号。
TSENS C1,采用了先进的惯性传感器及算法,能够准确识别定位目标在建筑物内、道路、井下、废墟等环境中的位置信息,为管理者在复杂情况下提供应急信息。
TSENS C1 相比传感的无线定位技术,它不需要定位基站或其它辅助定位装置,即时即可工作,实时传输定位目标位置及姿态信息,该模块体积为1.25cm*1.95cm*0.27cm,体积超小,重量为0.9g, 置于身上几乎无感觉, C1 采用板对板插槽设置,可以非常方便的集成到产品中去。
TSENS C1 通过惯性传感器及实时处理器,精确计算目标单步移动的位移及姿态信息,从而进行实时高精度定位导航,通过盲区推估,实时输出目标对象的相对初始点的位置、速度、姿态等信息,再通过无线或有线方式将数据传输至PC端或平板端,软件上直接解析取得相应数据进行处理、控制、显示。
产品特点
1、不需要GPS
通常室外定位采用卫星定位,如GPS。室内定位采用UWB,wifi或低频区域定位。由于卫星信号不能穿透建筑物,无法到达室内,故不能适用于室内定位,而上述的室内定位系统又必须预先安装定位基站、定位传感器。
TSENS 惯性导航模块是一个纯粹的惯性导航系统,突破了上述限制,实现了室内外无基站,无卫星的自主定位。不需预先安装基站即可实现定位功能。此模块采用先进的硬件及算法来跟踪建筑物内物资或其他对象的精确位置,提供该事物的位置相对于某一初始点。无论是在建筑物内,巷道,地址,还是在树林覆盖的没有GPS的区域,无需进行提前预布署,无需要进行提前地理标记,TSENS均可以工作。
2:低功耗
TSENS惯性导航模块,不足50mA的运行电流(低功耗时,为10uA),使得普通1000mA的电池即可带来25小时的连续使用时间。
注:标准评估板提供的额外增加的无线收发器将带来额外20mA左右的电流消耗
3、支持无线
TSENS支持各类无线连接,目前已开发完成的无线连接方式有蓝牙4.0,蓝牙2.0,nrf24L01,AT86rf212,同时TSENS提供远达10公里(室内覆盖20层楼,测试条件为一楼中央至20层楼中央)的无线传输方案。
系统组成
1、消防靴上固定上盲区推估定位器(TSENS C1)
2、被管理目标佩戴数据终端
3、后场接数据电台、计算机
数据通讯
1、盲区推估定位器获得传感器数据,并计算定位结果,传输到目标对象上的数据终端
2、目标对象上的数据终端将数据发送到后场数据电台
3、后场数据电台接收后场数据终端的数据,将数据发送至计算机(网线或无线)
4、计算机通过软件显示目标对象的实时位置和其它信息。
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化工、石化、炼油厂人员及车辆定位方案
化工厂人员、车辆定位管理系统具有如下的特点:华星智控化工厂人员定位管理系统融合LORA、4G/5G通信技术,基于自研的室内外高精度定位物联网算法,实现对化工厂人员、车辆的实时精确定位,系统具有高精度,免布线,高实时性,高可靠稳定性的核心优势特点。
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行车、天车防碰撞方案
通过在行车上安装精准测距基站,基站之间实时互相测距,设定一个危险距离R,当行车2和行车1或者行车3的距离小于R时,就会触发继电器工作启动声光报警器提醒司机或者切断电源让天车停止工作。
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矿山人员车辆定位管理解决方案
矿山人员车辆定位方案是一种设计用于跟踪矿区内运载矿山人员的车辆位置的系统。 该系统通过提供车辆的实时位置信息,对于确保人员安全至关重要。 以下是矿山人员车辆定位方案的一些关键组成部分:GPS跟踪:该方案利用GPS(全球定位系统)跟踪矿山人员车辆的位置。 GPS 跟踪提供准确的位置数据,可用于监控车辆的速度和方向。车辆跟踪软件:从车辆收集的 GPS 数据被发送到中央系统,该系统使用车辆跟踪软件在地图上显示车辆的实时位置。通讯设备:该方案还需要无线电或手机等通讯设备,让车上人员能够与控制室和应急服务部门进行通讯。地理围栏:地理围栏是一项允许该方案在矿区内设置虚拟边界的功能。 如果车辆进入或离开地理围栏区域,该方案将向控制室发出警报。应急响应:该方案应制定应急响应协议,以防发生事故。 这可能涉及应急小组、疏散计划和急救设备。总体而言,矿山人员车辆定位方案是矿山安全的重要组成部分。 通过提供实时位置数据,该方案可以帮助预防事故并对紧急情况做出快速反应。
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叉车防碰撞方案
车与人防碰撞:叉车上安装精准测距模块和声光报警器,预先设定好安全距离R,测距模块与人员携带的标签测距L,当距离小于预先设定的安全距离R时就触发测距模块的继电器接通声光报警器工作提醒驾驶员注意。
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工业智能制造,电力电厂,钢铁治金定位方案
高精度人员、物资、车辆精准定位系统基于多维技术融合方案,可以实现10~30厘米的精准位置数据采集,可用于工业智能智能制,造汽车装配,电力电厂,钢铁治金等行业实现对工厂内的人、车、物、料等的精确定位、无缝追踪、智能调配与高效协同,大幅提升工厂的精益生产及精细化管理水平。
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数据机房人员定位方案
通过在机房内布设有限数量微基站,实时精确地定位巡检人员上的微标签位置,零延时地将巡检人员位置信息显示在机房控制中心,进行安全区域管控、人员在岗监控等。精度达到10厘米级,精确管控以优化流程、合理调度安排、提高数据机房的巡检效率。
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北斗储油罐、滑坡、采空区位移变形监测方案
北斗位移监测可实现水平±2.5毫米,垂直±5.0毫米的位置变化监测,可以用于滑坡,道路边坡,采空区,尾矿库,水库大坝,铁塔,储油罐等的形变监测,通过长期的连续监测,掌握被监测体的位置变化趋势,避免灾害事故发生。
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隧道错车智慧调度方案
铁路隧道施工过程中,由于隧道宽度比较窄,只在固定的距离处有错车位置,当车辆交汇位置距离错车位置比较远的时候车辆需要倒车到错车位置才能错车,这就会导致花费很多时间来错车,大大的降低了工作效率。