定位定向差分接收机资料

差分定位原理说明

差分定位（Differential positioning），也叫相对定位，是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法。可以简单的理解为在已知坐标的点上安置一台差分定位接收机（称为参考站），利用已知坐标和卫星星历计算出观测值的校正值，并通过无线电设备（称数据链）将校正值发送给运动中的差分j接收机（称为流动站），流动站应用接收到的校正值对自己的GNSS观测值进行改正，以消除卫星钟差、接收机钟差、大气电离层和对流层折射误差的影响。

电台传输模式有效覆盖半径10-15Km，要求电台之间互相看得见，适合于在固定范围内的精准定位比如驾校。

4G通信模式有效覆盖半径60-70Km，参考站和移动站之间采用4G通信模式进行差分，只要该半径范围内4G网络稳定可靠就可以实现精准定位。

定位定向差分接收机特点：高精度定位测向终端，该产品采用全功能、全星座、高性能的高精度GNSS OEM板卡与载波相位差分技术，能同时接收BDS B1/B2、GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2/L3、GalileoE1/E5，支持双天线进行定位测向解算。通过双天线定位测向GNSS接收机，可以准确无误的判断出移动载体的位置、速度和航向信息，厘米级定位精度，测向精度优于0.09°（2m基线），同时数据输出频率可达50Hz，通讯接口丰富，性能稳定，性价比高，广泛应用于驾考驾培、工程机械控制、卫星通信车辆、气象雷达车辆、海洋船舶、机器人等领域。

产品特点

1、支持北斗单系统独立定位测向和多系统联合定位测向；

2、提供厘米级RTK定位精度和毫米级载波相位观测值；

3、测向精度优于0.1°（1米基线），测向测姿不限制基线长度，可用于各种移动载体集成应用；

4、支持3G网络/LAN网口/UHF电台进行差分数据的实时传输以及定位测向数据的实时回传；

5、预留惯性IMU导航设备融合接口。

接收机 COM2 口为板卡直通口，通过串口调试助手对其进行配置即可输出NMEA-0183 数据，定位定向 接收机直通口常用命令：

定位信息：log gpgga ontime n，其中 n=0.2、1、2、5，输出频率为 1/n Hz；

测向信息：log headinga onchanged，测向数据的输出频率与定位信息输出频率一致；

速度信息：log gpvtg ontime n，其中 n=0.2、1、2、5，输出频率为 1/n Hz；

板卡复位：freset，恢复出厂设置；

板卡版本信息：log version；

清除输出数据：unlogall；

保存命令：saveconfig；

接收机注册

定位定向 的 COM1 口连接电脑（串口交叉线），用串口调试助手显示接收机的开机打印信息，如下图所示，若注册码过了截止日期，将会导致接收机不能正常输出数据，您可以联系华星智控的技术人员索要注册码注册接收机。