定位定向差分接收机使用说明

 接收机连接

将接收机的卫星天线与仪器对应的GNSS天线接口连接好。如下图所示，卫星天线分为后天线（定位GNSS1）、前天线（测向GNSS2），注意前后方向不可反接，用吸盘固定好位置。（注：前后天线距离在条件允许的情况下应≥1m） COM1用于配置接收机的功能工作模式和默认输出5Hz的GPHCD数据，或通过设置输出5Hz的NMEA-0183数据； COM2可输出给定频率的NMEA-0183数据。

电台模式

接收机的 电台天线 、串口交叉源电台天线 、串口交叉源与仪器对应接口连好。如下图所示，电台天线用吸盘固定位置。

网络/CORS模式

将接收机的网络天线、串口交叉电源与仪器对应接口连好。 如下图所示

平面坐标设置（非必须）

（若用户不需要接收机输出平面坐标，则无需进行此步骤）将电源接通，电源线插入接收机设备电源口，接收机初始化成功后电源灯常亮。使用串口交叉线将电脑与接收机的COM1口相连，打开坐标配置工具。

 

 

选择串口号和波特率（默认波特率为9600），连接成功后选择椭球，在目标椭球处选择北京54或者西安80坐标系等。

 

点击投影，在中央子午线处输入当地中央子午线，其他基准转换（输入当地七参数），水平平差，垂直平差，大地水准面都按下图配置。

配置完成之后，先点击“设置”，然后点击“保存坐标系统”，下次设置接收机可以直接应用。

 

数据格式

GPHCD数据示例:$GPHCD,15,5,2017,22850.20,305.3650,-4.51,0.00,0.08,31.0997333,121.1730611,10.46,500486.410,3449462.395,-91.887,4,19*44

通过串口调试助手发送 <<DFW,NONE 指令，可取消GPHCD数据的输出，发送 <<DFW,BEIJING可恢复GPHCD数据的输出。

 

NMEA-0183数据

COM1口输出使用串口线连接接收机的COM1口，打开Hcconfig软件，连接后选择“NMEA输出”，勾选“输出数据格式”并选择需要输出的数据类型，点击“接受”后重启接收机，退出Hcconfig后可在串口调试助手中查看数据。（在此界面中改变输出频率会影响COM2口的输出频率，COM1口输出频率无法改变，为5Hz）

 

设置完毕后，打开串口调试助手

发送<<DFW,NONE     指令，可输出设置好的NMEA-0183数据

发送<<DFW,BEIJING 指令，可恢复输出默认的GPHCD数据。

 

 

COM2为板卡直通口，通过串口调试助手对其进行配置即可输出NMEA-0183数据，默认波特率为115200，P3-DU接收机直通口常用命令：

定位信息：log gpgga ontime n，其中n=0.1、0.2、1、2、5，输出频率为1/n Hz；

测向信息：log headinga onchanged，测向数据与定位信息输出频率一致；

速度信息：log gpvtg ontime n，其中n=0.1、0.2、1、2、5，输出频率为1/n Hz；

板卡复位：freset，恢复出厂设置；

修改串口波特率：com com1 9600，修改成9600波特率；

板卡版本信息：log version；

清除输出数据：unlogall；

保存配置：saveconfig；

 

 

网络参数配置

COM2可输出任意频率的NMEA-0183数据（串口指令配置）。

用串口交叉线连接接收机COM2口和电脑主机，打开串口调试助手进行接收机IP以及端口配置，配置成功后用网线将电脑与接收机连接。

通过串口发送如下命令：

 CONFIG ETH1 192.168.30.134 192.168.30.1 255.255.255.0 192.168.0.5

（依次为IP、网关、子网掩码，可修改）

CONFIG ICOM1 TCP 1025

（P3-DU做服务器，网口1的端口为1025；若做客户端，在icom1后面加服务器的ip地址，后面接服务器的端口，如CONFIG ICOM1 TCP 192.168.30.201 1025）

log icom1 gpgga ontime 1

（网口1出gga数据，其他数据在后面语句添加即可）

mode movingbase   （板卡设置为移动站）                                                           

CONFIG ICOM2 TCP 9902                                                               

 

  （配置ICOM2 端口，此时可以让接收机从网口二进差分）

saveconfig（保存设置）

 

 

网口配置

首先通过串口调试助手配置接收机IP与端口（具体参考3.3.2.1），再通过网口调试助手配置定位、测向及速度等NMEA-0183数据的输出。