UWB 定位系统平台部署

 （1）绘制地图

根据现场的测绘数据，按照1:1的比例绘制CAD 图，并转成png、jpg、 jpeg或bmp的图片格式。

 

（2）确定坐标系

按照方便显示的原则，选取坐标原点和坐标系。定位系统的坐标系是相对的，用户可以根据现场情况，灵活选取坐标系的坐标原点和X轴的朝向，灵活的坐标系选定方式可以减少用户测绘的工作量和测绘难度。需要注意的是，对于同一张图纸，坐标系只能有一个，所有其他的信息，如基站坐标信息等，都以选定的坐标系为参考测量得出。 一般情况下，坐标原点选在墙角或者走廊入口，或者具有明显标志性的节点。坐标系的X轴一般与墙体或走廊的延伸方向一致；Y轴则与X轴垂直。 例如化工厂走廊，一般选定走廊入口处为坐标原点（0，0，0），走廊的X轴水平垂直于走廊轴线的方向为Y轴，竖直垂直走廊轴线的方向为Z轴。

（3）部署基站

需要根据定位要求进行基站部署，视存在性定位、一维定位、二维定位、三维定位来确定具体的部署方式。场景不同，基站的架设需求也不同，如下是常用场景的安装方式：一维线性定位：直线走廊，每隔100米安装一个基站；遇到走廊拐弯，需要在拐弯处增加基站，并为基站供电供网。

二维定位： 系统在平面区域边沿架设基站，遇到柱子、墙壁等阻挡源需要增加基站，并为基站供电供网。

 

三维定位：系统需要基站架设出高度差（ Z值坐标），有了高度差，标签就会以不同高度状态呈现在地图上。遇到柱子、墙壁等阻挡源需要增加基站，并为基站供电供网。

 

（ 4 ）基站坐标测绘

 

基站安装完毕后， 应对基站的坐标进行测量。测量的坐标系先以选定的坐标系为准，例如：对于一段长 100 米的直线走廊，选定了走廊入口为坐标原点（0，0，0）走廊的轴线为 X 轴，水平垂直于走廊轴线的方向为 Y 轴， 竖直垂直于走廊轴线的方向为 Z 轴。第一个基站安装在坐标原点处，高度2米，Y向偏移0.5米， 则此基站的终坐标为（0，0.5 ，2）；第二个基站安装在100米处， 高度2米，Y向偏移0.4米，则此基站的最终坐标应为（100，0.4，2），其他基站以此类推；基站的坐标测量应及时记录，并录入软件管理系统。

 

（ 5 ）网络调试

首先把各个基站用交换机或路由器连接在同一个局域网上，然后测试基站网络的连通性。

（ 6 ）软件调试

基站分组配置，分组原则：
第一，每组最少需要4个基站才能使用，其中至少需要1个主基站；

第二，每组内的基站与主基站之间不要有阻挡；

第三，每组内的基站负责该组基站之间围成的形状之内的定位；

第四，在一个区域中，标签所处的位置应能看到4个基站（这4个基站都需要与同一个顶级主基站进行时间同步），方可实现标签的定位。

 

 

 

将基站坐标信息及其他系统必需的信息输入系统，启动定位引擎和地图程序即可。