工厂人车防撞方案

此方案适用于如下车辆与车辆，车辆与人之间实现防撞，安装简单、方便快捷，可以有效的降低各种车辆碰撞事故，车辆碾压人员事故的发生。

 

人车防撞系统是华星智控基于UWB技术自主开发的一套测距系统，该系统具有精度高、容量大、抗多径能力强、功耗低等特点。

 

人车防撞系统中存在两种设备，一种是测距基站，另外一种是测距标签。测距基站不但能够完成标签和其他的基站发起的测距请求，而且还能够主动发起与其他基站的测距；测距标签仅仅能够完成与其他基站的测距请求。

防撞产品是基于测距技术的基础上，实时监控基站与基站之间、基站与标签之间的距离，当距离小于设定的最小值时，将产生报警信号实时声光报警提醒，防止不同物体之间发生碰撞。

 

在具体地使用中，基站与标签被安装或佩戴在需要监控距离的不同物体或人员上，基站与基站、基站与标签的距离代表了不同物体之间的距离，当距离小于设定的最小值，与基站连接的报警器、标签均将发出报警实时提醒。

如下图所示只需要在车辆上安装防撞基站，人员佩戴防撞工卡就可以实现人员和车辆之间的防撞，通过事先给车辆上安装的防撞基站设定2个距离，一个为预警半径R1，一个为危险半径R2，当人和车之间的距离小于预警半径R1的时候将会触发声光报警器发出“滴滴”的语音预警醒驾驶员，当人车距离小于危险半径R2的时候意味着人车之间的距离已经很近很近事故即将发生这时候会发出急促的报警声音，类似于倒车雷达效果。

如下图所示，车与车之间的防撞只需要在每个车辆上安装防撞基站，通过事先给车辆上安装的防撞基站设定2个距离，一个为预警半径R1，一个为危险半径R2，当车和车之间的距离小于预警半径R1的时候将会触发声光报警器发出“滴滴”的语音预警提醒驾驶员，当车与车距离小于危险半径R2的时候意味着车与车之间的距离已经很近很近事故即将发生这时候会发出急促的报警声音提醒驾驶员，类似于倒车雷达效果。

防撞原理说明：如下图所示，人佩戴的防撞工卡和防撞基站之间会进行实时的无线脉冲相互测距，他们之间的有效测距半径大于100米，通过无线脉冲测距可以得到两者之间的实时距离，这种无线脉冲测距精度高达10厘米，当两者之间的距离小于预先设置的预警距离时候就会触发声光报警器工作提醒驾驶员注意安全，这种无线脉冲测距是360度的无死角测距，还不受各种恶劣天气、粉尘影响。

设备供电如下图所示，基站可以直接取用车上电源，防撞基站支持DC12-48V供电，防撞基站具有特点有1:IP67防水防尘，2:有效半径100米，3:测距精度10厘米，4:工作温度-20℃~75℃；声光报警器语音支持定制，各种防撞标签支持选择。

方案特点：

唯一标识：每个叉车安装基站、防撞工卡具有唯一可以识别ID号；

精确测量：防撞基站能实时测量100m半径范围内标签、基站的精确距离，精度达10cm；

全区覆盖：同一区域实现车与人员，车与车之间报警全覆盖；

危险警报：一旦人员靠近危险区域，车上的声光报警器发出报警；

多种模式：a. 渐变报警：越靠近越响；b. 语音报警：如“危险，请注意”，声音支持定制。

 

防撞设备介绍

 

 

 

 

逻辑说明控制逻辑：

1、UWB测距模块与UWB标签测距，通过设定模块的 防撞距离2、防撞距离2

2、UWB测距模块还可以设定每个继电器的输出

3、方案优势•配置简单，即插即用，不需要复杂的控制流程UWB测距模块内部自带继电器，可以通过继电器控制告警装置的电源，客户根据需要配置继电器启动与否。同时这个系统不需要做网络建设，能完成快速部署。精确测距通过UWB精确测距，车与人之间。测距精度高达10厘米。

 

应用场景一：人车防撞

车辆安装测距基站及其声光报警设备，人员佩戴测距标签，人员与叉车低于报警距离时报警器和标签同时报警。

应用场景二：车辆间防撞 

所有叉车都安装测距基站和声光报警器车辆间的距离小于报警距离后，车辆间相互报警。

应用场景三：转角防撞 

转角处安装防撞测距基站及报警器 ，人员佩戴测距标签，叉车安装测距基站，当叉车或者人员靠近转角时开始声光报警。