差分基站
HXZK-P3 是北京华星北斗最新推出的一款三星八频分体式北斗高精度参考站接收机,该产品支持北斗、GPS 以及 GLONASS 卫星系统,可提供毫米级载波相位观测值,精度高、稳定性强、通用性高,适用于各种高精度测绘、形变监测、机械控制、交通、气象、科研以及其他高精度定位应用领域,实物图如下。
4 个 LED 灯:具体定义和颜色如下:
1) 卫星灯:蓝色(每隔 5s 闪 N 次,N 为卫星数);
2) 存储灯:黄色,基站模式下此灯不亮;
3) 天线灯:黄色,基站模式下此灯不亮;
4) 电源灯:红色常亮;
1 个 TNC 接头外接 GNSS 天线;
1 个 10 芯 lemo 头:供电、整机通信;
1 个 RJ45 网口直通板卡;
1 个 USB 接口拷贝数据
产品特点
采用高精度 GNSS OEM 板卡,支持 BDS B1/B2/B3、GPS L1/L2/L5和 GLONASS L1/L2
毫米级载波相位观测值
支持单系统独立定位和多系统联合定位
支持先进的多路径抑制技术
支持串口与网络数据传输
性价比高,操作简便易用
设备参数
GNSS性能 |
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通道 |
288 |
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信号跟踪 |
BDS B1/B2/B3、GPS L1/L2/L5、 GLONASS L1/L5、SBAS L1 |
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单点定位精度 |
平面:1.5m 高程:2.5m |
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RTK定位精度 |
平面:25px+1ppm 高程:50px+1ppm |
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静态定位精度 |
平面:2.5mm+1ppm 高程:5.0mm+1ppm |
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SBAS定位精度 |
平面:1.0m 高程:2.0m |
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初始化时间 |
<15s(典型值) |
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初始化可靠性 |
>99.9% |
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首次定位时间 |
热启(星历):<10s 温启(星历):<40s 冷启:<50s |
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失锁重捕 |
1s(失锁时间<10s) |
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差分数据格式 |
RTCM 3.X/3.0/3.2 |
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数据更新率 |
1,2,5,10Hz(可定制) |
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数据格式 |
NMEA-0183,二进制数据格式, 扩展协议(可定制) |
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网络协议 |
TCP,NTrip |
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物理性能 |
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尺寸 |
175mm*156mm*63mm |
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重量 |
0.8Kg |
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湿度 |
95%无冷凝 |
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工作温度 |
-40℃~+80℃ |
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储存温度 |
-55℃~+95℃ |
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震动 |
GJB150.16-2009,MIL-STD-810 |
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冲击 |
GJB150.16-2009,MIL-STD-810 |
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电气特性 |
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输入电压 |
过压反接保护DC 9-36V, 标准DC 12V |
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天线馈电输出 |
DC 4.5~5.0V±5% |
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输入电压纹波 |
100mVp-p(max) |
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功耗 |
2.3W(典型值) |
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通讯接口 |
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GNSS天线接口 |
1个 |
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RJ45网口 |
1个 |
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RS232串口 |
1个 |
供电说明
接收机通过外部供电使用,前面板10芯Lemo串口进行供电,通过专用可供电数据线连接接收机,通过华星北斗智控专用适配器插入连接线DB9接头处DC电源接口,接收机具备宽压供电9~36V DC,额定电压DC 12V。
常见故障分析及排除
卫星灯不亮
检查接收机TNC天线接口及天线TNC接口是否拧紧,观察天线灯是否正常。
接收机串口无数据输出
观察接收机搜星是否正常,输入需要的数据类型指令,确保指令输入正确。
接收机网口无数据输出
观察接收机搜星是否正常,输入需要的数据类型指令,确保指令输入正确; 检查网线是否松动。
怎么知道主机IP地址及端口号设置成功了没有
输入指令:interface config,即可查看主机配置的相关信息,包括网络配置及主机的网络模式(即主机是客户端还是服务器)
主机正常设置,电台也没问题,但是发送差分数据异常 输入指令:ecutoff 15(截至角为15°,角度可以修改),通过修改高度截至角解决数据量过大电台不能正常工作的问题。
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化工、石化、炼油厂人员及车辆定位方案
化工厂人员、车辆定位管理系统具有如下的特点:华星智控化工厂人员定位管理系统融合LORA、4G/5G通信技术,基于自研的室内外高精度定位物联网算法,实现对化工厂人员、车辆的实时精确定位,系统具有高精度,免布线,高实时性,高可靠稳定性的核心优势特点。
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行车、天车防碰撞方案
通过在行车上安装精准测距基站,基站之间实时互相测距,设定一个危险距离R,当行车2和行车1或者行车3的距离小于R时,就会触发继电器工作启动声光报警器提醒司机或者切断电源让天车停止工作。
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矿山人员车辆定位管理解决方案
矿山人员车辆定位方案是一种设计用于跟踪矿区内运载矿山人员的车辆位置的系统。 该系统通过提供车辆的实时位置信息,对于确保人员安全至关重要。 以下是矿山人员车辆定位方案的一些关键组成部分:GPS跟踪:该方案利用GPS(全球定位系统)跟踪矿山人员车辆的位置。 GPS 跟踪提供准确的位置数据,可用于监控车辆的速度和方向。车辆跟踪软件:从车辆收集的 GPS 数据被发送到中央系统,该系统使用车辆跟踪软件在地图上显示车辆的实时位置。通讯设备:该方案还需要无线电或手机等通讯设备,让车上人员能够与控制室和应急服务部门进行通讯。地理围栏:地理围栏是一项允许该方案在矿区内设置虚拟边界的功能。 如果车辆进入或离开地理围栏区域,该方案将向控制室发出警报。应急响应:该方案应制定应急响应协议,以防发生事故。 这可能涉及应急小组、疏散计划和急救设备。总体而言,矿山人员车辆定位方案是矿山安全的重要组成部分。 通过提供实时位置数据,该方案可以帮助预防事故并对紧急情况做出快速反应。
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叉车防碰撞方案
车与人防碰撞:叉车上安装精准测距模块和声光报警器,预先设定好安全距离R,测距模块与人员携带的标签测距L,当距离小于预先设定的安全距离R时就触发测距模块的继电器接通声光报警器工作提醒驾驶员注意。
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工业智能制造,电力电厂,钢铁治金定位方案
高精度人员、物资、车辆精准定位系统基于多维技术融合方案,可以实现10~30厘米的精准位置数据采集,可用于工业智能智能制,造汽车装配,电力电厂,钢铁治金等行业实现对工厂内的人、车、物、料等的精确定位、无缝追踪、智能调配与高效协同,大幅提升工厂的精益生产及精细化管理水平。
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数据机房人员定位方案
通过在机房内布设有限数量微基站,实时精确地定位巡检人员上的微标签位置,零延时地将巡检人员位置信息显示在机房控制中心,进行安全区域管控、人员在岗监控等。精度达到10厘米级,精确管控以优化流程、合理调度安排、提高数据机房的巡检效率。
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北斗储油罐、滑坡、采空区位移变形监测方案
北斗位移监测可实现水平±2.5毫米,垂直±5.0毫米的位置变化监测,可以用于滑坡,道路边坡,采空区,尾矿库,水库大坝,铁塔,储油罐等的形变监测,通过长期的连续监测,掌握被监测体的位置变化趋势,避免灾害事故发生。
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隧道错车智慧调度方案
铁路隧道施工过程中,由于隧道宽度比较窄,只在固定的距离处有错车位置,当车辆交汇位置距离错车位置比较远的时候车辆需要倒车到错车位置才能错车,这就会导致花费很多时间来错车,大大的降低了工作效率。