天车定位方案
首先,介绍下,我们天车定位所采用的是什么技术,我们天车定位采用的是,无线脉冲测距技术,该技术是一种无线载波通信技术,它不采用正弦载波,而是利用纳秒级的非正弦波,窄脉冲传输数据,因其所占的频谱范围很宽,所以又叫超宽带技术。接下来我们介绍下该技术的测距原理。无线脉冲测距是怎么实现的呢?如图所示,测距终端2002,会按照一定的通信频率发起请求测距的脉冲信号,终端2001收到2002的脉冲信号后,会回复一个脉冲信号,通过脉冲信号在两个终端之间的飞行时间乘以脉冲飞行速度,就可以计算出两个终端的距离,我们测距终端的测距精度可到10厘米。
2022-05-29