脉冲测距基站可以用于实现1对1或者1对多、或者多对多的精准测距，用于测量物体之间的实时相对距离，测距精度高达10厘米，有效测距距离大于500米。

超宽带在室内定位技术的应用中有抗于扰能力能强、穿透能力强、功耗低以及定位精度高等优势，除应用于室内定位外还可用于矿下人员定位、养老院人员看护等方面。

ZigBee 技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通讯技术。主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输，以及典型的有周期性数据、间歇性数据和低反应时间数据传输的应用。

由于井下施工环境恶劣以及复杂性的特点 ，导致井下煤矿作业过程中仍旧存在诸多安全隐患 ，对井下作业人员的安全造成极大威胁。本文在前人研究的基础上对线型调频扩频 UW B 技术进行系统的介绍 ，分析其在井下人员定位系统中的应用。

人体遮挡应用场景下的 UWB 信道,通过对 TOA 测距误差的测量与分析,研究人体遮挡对 TOA测距误差的影响。通过搭建合适的测量平台，对测量结果进行处理，建立单侧人体引起的 TOA 测距误差模型。利用 Matlab 软件仿真验证人体遮挡应用场景下 TOA 测距误差的准确性并分析体表爬行波对 TOA 测距的影响。

HXZK-P3 是北京华星北斗最新推出的一款三星八频分体式北斗高精度参考站接收机，该产品支持北斗、GPS 以及 GLONASS 卫星系统，可提供毫米级载波相位观测值，精度高、稳定性强、通用性高，适用于各种高精度测绘、形变监测、机械控制、交通、气象、科研以及其他高精度定位应用领域，实物图如下。

此方案适用于如下车辆与车辆，车辆与人之间实现防撞，安装简单、方便快捷，可以有效的降低各种车辆碰撞事故，车辆碾压人员事故的发生。人车防撞系统是华星智控基于UWB技术自主开发的一套测距系统，该系统具有精度高、容量大、抗多径能力强、功耗低等特点。

为了防止变电站工作人员误入危险区域，设计了一种基于 ＵＷＢ 的变电站运维人员定位系统。该系统采用基于时间测距协议中的双边双程测距，利用基站间抢占标签信号的时间差对各个基站进行依次测距，在上位机中每间隔固定时间对标签进行一次定位。与以往基于时间的系统相比，本系统不要求设备时间同步，并能够有效减少时钟漂移的影响，降低系统功耗。实测结果表明，测距精度误差不大于１０ｃｍ ，定位精度误差不超过１０ｃｍ ，能够满足变电站运维人员追踪定位系统的厘米级精度要求。

超宽带技术是采用极窄的脉冲信号实现无线通信，被称为脉冲无线电，其信号相对带宽不小于 0.2，绝对带宽不小于 500 MHz。根据经典雷达成像理论，距离分辨率 δ x 与信号宽度 T m 有如下关系：δ x =vT m /2，其中 v 是信号在传播介质中的传播速度。由此宽带特性可知，超宽带定位技术有极高的测距精度。其采用的脉冲宽度为纳秒或亚纳秒级，理论上可以获得厘米甚至毫米级的测距精度。由于 UWB 系统发射的是持续时间极短且占空比很低的窄脉冲，因此其多径信号在时间上可分离。此外，UWB 采用跳时扩频信号，系统具有较宽阔的频带，根据香农公式，信道容量 C 一定的情况下，高带宽可以降低信噪比。因此，UWB 具有很强的抗干扰性。

我国是世界第一产煤大国，煤矿矿山近3万多个 ，其中大中型煤矿500多个，小煤矿2万多个 ，井下工作人员超过100万人。我国煤矿矿井井下情况复杂，易发生瓦斯泄露，坍塌等致命事故 ，如果能随时掌握工作人员的具体位置，保证通信畅通 ，对救援和事故认定有巨大价值。

针对公路隧道施工发生坍塌事故时，无法对被 困人员进行被困人员的数量和具体位置进行准确判断的情况，通过对公路隧道施工人员识别定位系统的系统原理、特点及 系统设计等进行研究，提 出适合于云南省公路隧道施工的人员识别定位系统设计方
案。最后，选择具有代表性的龙瑞高速公路三台山隧道，对公路隧道施工人员识别定位 系统的可靠性和稳定性进行了验证。

UWB定位系统部署包括绘制地图，确定坐标系、部署基站、网络调试、软件调试等步骤过程，接下来我会详细介绍每个步骤具体的操作流程供大家参考。