通过北斗监测技术可实现毫米精度的全天候、全天时的储罐沉降监测，当变形过大时，储罐可能会发生塌陷，这种微小的变形是不能被人眼查别到的，但是这种微小的位移是可以通过北斗系统监测发现，通过在储罐体上安装放置固定的北斗监测设备，就可以实时监测储罐体的的变形量，预测储罐体长期的变化趋势，一旦位移超过了我们的预警值，监测系统就会发出预警信息，提示有关管理单位提前做好应急准备，避免灾害造成人员和财产损失。

华星智控自研融合定位终端室内支持UWB定位，室外支持RTK定位，可实现室内、室外精确定位自由切换。室内UWB定位精度10~30厘米，室外RTK水平定位精度可到3厘米，垂直定位精度可到5厘米，RTK定位支持北斗/GPS/ GLONASS多系统定位模式。设备采用工业级标准设计，支持IP67防水，工作温度范围-40~80℃，采用铝合金机身，支持4G/RJ45数据输出。设备可用于车辆、龙门吊等机械设备精确定位，产品支持定制。

文章详细介绍华星智控定位引擎软件在Linux中Ubuntu上的安装教程

测试时间：2022年9月16日  下午，天气晴，测试环境温度27℃。测试设备：2台智能定位终端，设备编号1861和1862，皮尺50米，电脑一台。测试方法：将2台终端固定放置在2个位置，用皮尺测量出终端天线之间的距离，在从电脑软件获取终端的实时经纬度数据，通过计算终端经纬度的距离和皮尺测量出来的距离做比较，从而获取终端的定位精度。

一、 网页配置WIFI模块步骤；1、打开WIFI搜索融合定位终端的WIFI然后连接上，设备的WIFI名称默认为设备编号，（设备如恢复出厂则WIFI名称为USR-C215）。如下图所示连接1847的WIFI。

距离校准步骤，严格按照该步骤操作；1：通过小车终端校准小车和吊钩标签距离；2：通过修改大车馈线长度，校准小车和大车终端距离；3：通过原点基站校准大车和原点的距离。

CORS（Continuously Operating Reference Stations）就是网络基准站，通过网络收发GPS差分数据。用户访问CORS后，不用单独架设GPS基准站，即可实现GPS流动站的差分定位。

访问CORS系统，就需要网络通讯协议。NTRIP（ Networked Transport of RTCM via Internet Protocol）是CORS系统的通讯协议之一。

全球定位系统（英文名：Global Navigation Satellite System，简称GNSS），又称全球卫星定位系统。全球主要的卫星定位系统有：中国“北斗”系统美国“GPS” 系统；俄罗斯“GLONASS”系统；欧洲“伽利略”系统

融合定位车载终端（型号HXZK-URTC）支持RTK定位，同时搭载了UWB模组，可实现基于UWB室内精确定位，无线精准测距，防撞、数传功能，RTK定位精度可到水平±3厘米，高程±5厘米，UWB可实现10厘米精度的精准测距、防撞功能。
HXZK-URT终端可用于车辆、机械设备高精度定位，同时可实现防撞、无线精准测距功能。

华星智控测距终端设备，是一款基于无线脉冲技术自主研发的高精度无线测距产品，该产品具有测距精度高（最高可到10厘米），测距稳定，无累计误差，粉尘、水汽不影响测距精度，抗电磁干扰，IP67防尘防水，工业级365*24h连续工作，安装简单，使用过程中不需要校准等突出特点，该产品已被广泛应用于各种工业环境，可以用于天车定位，斗轮机定位，有轨设备定位，龙门吊定位等，可实现1对1或者多对多的相互测距。

该文档将帮助您快速选择合适的UWB基站，UWB基站主要用于定位系统中接收处理定位标签发出的数据，从而实现精确定位的设备。根据应用场景的不同我们应该选择不同的型号的定位基站，在满足现场应用的前提下同时又能达到最经济的目的。露天、粉尘多的场所应该选用室外防水型号的定位基站，防爆的场景下选用防爆基站，不需要防水、防爆的场景下可以用室内型基站。

该文章详细介绍了UWB二维精确定位的部署原则，超宽带（UWB脉冲）使用频段为大于3GHz以上，相比于2.4Ghz（手机、WIFI信号）频段来说UWB信号绕射性能很差，相当于点对点的通信，因为这个特点使得UWB技术具有更好的测距性能，用于室内定位可以实现10~30厘米的定位精度。