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北斗+uwb融合定位解决方案RTK精度测试报告
华星智控自研融合定位终端室内支持UWB定位,室外支持RTK定位,可实现室内、室外精确定位自由切换。室内UWB定位精度10~30厘米,室外RTK水平定位精度可到3厘米,垂直定位精度可到5厘米,RTK定位支持北斗/GPS/ GLONASS多系统定位模式。设备采用工业级标准设计,支持IP67防水,工作温度范围-40~80℃,采用铝合金机身,支持4G/RJ45数据输出。设备可用于车辆、龙门吊等机械设备精确定位,产品支持定制。
产品特点
室内外融合北斗+UWB融合定位
设备室外支持北斗差分(RTK)定位,室内支持UWB定位,室外精准定位自由切换。
工业级设计
产品采用工业级标准设计,支持24小时*365天连续使用,工作温度可到-40℃~+80℃,定位稳定可靠,设备设计防护等级为IP67,防水防尘,适用于室内室外各种恶劣环境。
定位精度高
北斗差分精度水平3厘米,垂直5厘米,UWB定位精度可到10~30厘米。
丰富的数据接口
设备支持4G/RJ45数据输出。
宽电压供电
支持DC12-24V宽电压供电。
产品图片
RTK定位系统架构介绍:如下图所示为北斗RTK定位的系统架构图,差分基站可以通过4G将数据发送到服务器,通过4G网络模式和车载终端差分,也可以通过UWB透传模式将差分数据给到车载终端,这种模式适合小范围使用。
车载终端接到差分数据后完成位置解算,通过4G将位置数据发给服务器,也可以通过网口输出位置数据。
室内外融合定位模式介绍:如下图所示为室内外融合定位系统架构图,室外车载终端通过北斗RTK方式定位,室内车载终端通过UWB定位,室内环境需要安装若干UWB基站,根据具体现场具体设计安装数量保证定位效果。
室外定位模式参考RTK定位系统架构介绍内容。
验证方法,通过皮尺测量2点的距离和车载终端RTK定位计算获得的2点之间的距离做比较,得出的结论是车载终端RTK水平精度优于3厘米。
测试环境如下图所示
1:首先将设备放在A点获得A点的经纬度坐标。
然后将设备放在B点获取B点的坐标
AB的皮尺测量实际距离是322厘米,经纬度计算获得的距离是321.04厘米。
然后将设备放在C点获取坐标
BC两点皮尺测量的距离是946厘米,经纬度计算的距离是945.67厘米。
然后设备放在D获取坐标
CD两点皮尺测量的距离是3776厘米,经纬度计算的距离是3777.14厘米。
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