斗轮机定位（防碰撞）北斗方案

堆取料机，是散货堆场作业的核心设备。它是堆取料合一的机械，即是一种挖取和堆存煤炭、矿石、砂石等松散物料的高效率机械。它不仅适用于电厂，而且在码头、港口也很适用，大多数的转运煤及松散物料的码头、港口都采用斗轮堆取料机。

每一台需要定位的斗轮机上需要安装上高精度定位定向差分接收机，定位精度水平厘米级，精度定位测向终端，该产品采用全功能、全星座、高性能的高精度GNSS OEM板卡与载波相位差分技术，能同时接收BDS B1/B2、GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2/L3、GalileoE1/E5，支持双天线进行定位测向解算。通过双天线定位测向GNSS接收机，可以准确无误的判断出移动载体的位置、速度和航向信息，厘米级定位精度，测向精度优于0.09°（2m基线），同时数据输出频率可达50Hz，通讯接口丰富，性能稳定。

定位定向差分接收机详细技术参数点击查看：详细技术参数

在稳固的楼顶或者基岩上需要安装一台参考站接收机，这台参考站差分接收机作为已知坐标的参考系，为移动站接收机提供改正的差分信息，从而使得移动站能够实现厘米级的高精度定位，差分数据可以通过GPRS传输模式，电台传输模式或有线传输模式给到移动站接收机。

说明：1：用GPRS模式差分的时候需要现场有良好的手机信号覆盖，需要准备服务器电脑和固定IP的网络。2：使用电台差分模式的时候移动站和基准参考站都需要配置大功率外挂电台，保证基准站和移动站要看得见。3：使用有线模式差分的时候要保证基站和移动站在同一有线网络，斗轮机上要用随车光缆。

说明：定位定向接收机可以通过串口、网口、GPRS模式实时输出绝对或者相对经纬度坐标。

河北某港口斗轮机定位项目

河北某港口斗轮机定位项目电台差分模式

某斗轮机定位项目监控画面