1：如下图所示为钢厂的原料厂，里面就是需要定位的兑取料机，堆取料机是一种安装在固定轨道上能够来回行走的巨大型机械设备，主要用于堆取矿粉或者煤炭矿石等。

2：下图是现场原点安装的无线测距基站，该基站作为设备起点位置，和堆取料机上的基站实时测距，从而获取到堆取料机的精确移动位置。

3、下图所示为兑取料机上安装的测距基站，该基站实时随着堆取料机移动，通过该基站和原点基站实时测距从而获取到堆取料机的实时距离原点的位置。

4、下图箭头所指的设备也是堆取料机上安装的测距基站，该方案具有安装实施简单，成本低等突出特点。

5、测距基站是一种基于无线脉冲测距技术实现的精确测距设备，该设备具有免校准，不受粉尘影响，工业级365*24小时连续稳定运行的特点。

6、下图是实时测距距离现场录制视频，测距精确度稳定在5厘米左右，测距基站可以用于这种有轨道设备的相互测距，从而实现定位、防撞等应用。