天车定位终端
应用领域
华星智控测距终端设备,是一款基于无线脉冲技术自主研发的高精度无线测距产品,该产品具有测距精度高(最高可到10厘米),测距稳定,无累计误差,粉尘、水汽不影响测距精度,抗电磁干扰,IP67防尘防水,工业级365*24h连续工作,安装简单,使用过程中不需要校准等突出特点,该产品已被广泛应用于各种工业环境,可以用于天车定位,斗轮机定位,有轨设备定位,龙门吊定位等,可实现1对1或者多对多的相互测距。
产品特点
高精度
测距精度最高可到10厘米,测距稳定,无累计误差,使用过程中不需要校准。
工业级设计
产品采用工业级标准设计,支持24小时*365天连续使用,工作温度可到-40℃~+80℃,测距稳定可靠,设备设计防护等级为IP67,防水防尘,使用于室内室外各种恶劣环境。
超远距离
选配定向天线支持1千米远距离实时测距。
丰富的数据接口
设置支持RS485或者网口,支持MODBUS_RTU协议,网口支持TCP/UDP/HTTP协议也可以选配4G传输;
宽电压供电;
支持DC12-24V宽电压供电。
安装简单
设备安装简单,上电即可使用,没有复杂的安装流程。
低延时
设备最高支持100HZ刷新速率,支持1对1,多对多测距模式。
设备供电
1)、485接口设备支持DC12-24V供电。
2)、网口设备支持DC12~24V供电同时支持POE供电。
设备通讯
设备支持485通信或网口通信模式,485通信或者网口通信只能选择其中一种,根据需要选配。
485通信默认波特率为115200,支持MODBUS-RTU协议和我司私有协议,网口支持MODBUS-RTU协议同时支持UDP/TCP和HTTP协议。
天线选择
1)、定向天线,方向性更好,测距精度最高250px,测距稳定,通信距离可到1000米,天车定位推荐使用定向天线。
2)、全向天线,天线方向为全向,精度10~30厘米,通信距离可到500米。
测距模式介绍
1)、一对一模式测距模式
1对1测距模式适合于在一个方向运动设备定位,比如只定位天车大车的情况。
2)、1对多测距模式
1对多测距模式适合用于1个设备需要和多个设备测距的应用场景,典型的如天车小车XY定位。
3)、多对多测距模式
多对多测距模式可以实现多台设备之间的互相测距,获取和其他设备之间的距离。
系统架构
如下图所示,可以通过终端1走4G/网口/485的方式获取到数据,也可以通过终端2获取数据。
安装注意事项
1.安装尽量保证同一高度,天线竖直向上或向下,天线之间不能有遮挡,远离玻璃,金属墙面30厘米以上。
2.由于设备测量的是天线中心到天线中心的距离,所以需要测量的设备最好处于同一高度,天线距离地面高于1米以上距离最好。
3.设备供电为DC12~24V,电压过高会烧坏设备。
应用案例
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化工、石化、炼油厂人员及车辆定位方案
化工厂人员、车辆定位管理系统具有如下的特点:华星智控化工厂人员定位管理系统融合LORA、4G/5G通信技术,基于自研的室内外高精度定位物联网算法,实现对化工厂人员、车辆的实时精确定位,系统具有高精度,免布线,高实时性,高可靠稳定性的核心优势特点。
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行车、天车防碰撞方案
通过在行车上安装精准测距基站,基站之间实时互相测距,设定一个危险距离R,当行车2和行车1或者行车3的距离小于R时,就会触发继电器工作启动声光报警器提醒司机或者切断电源让天车停止工作。
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矿山人员车辆定位管理解决方案
矿山人员车辆定位方案是一种设计用于跟踪矿区内运载矿山人员的车辆位置的系统。 该系统通过提供车辆的实时位置信息,对于确保人员安全至关重要。 以下是矿山人员车辆定位方案的一些关键组成部分:GPS跟踪:该方案利用GPS(全球定位系统)跟踪矿山人员车辆的位置。 GPS 跟踪提供准确的位置数据,可用于监控车辆的速度和方向。车辆跟踪软件:从车辆收集的 GPS 数据被发送到中央系统,该系统使用车辆跟踪软件在地图上显示车辆的实时位置。通讯设备:该方案还需要无线电或手机等通讯设备,让车上人员能够与控制室和应急服务部门进行通讯。地理围栏:地理围栏是一项允许该方案在矿区内设置虚拟边界的功能。 如果车辆进入或离开地理围栏区域,该方案将向控制室发出警报。应急响应:该方案应制定应急响应协议,以防发生事故。 这可能涉及应急小组、疏散计划和急救设备。总体而言,矿山人员车辆定位方案是矿山安全的重要组成部分。 通过提供实时位置数据,该方案可以帮助预防事故并对紧急情况做出快速反应。
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叉车防碰撞方案
车与人防碰撞:叉车上安装精准测距模块和声光报警器,预先设定好安全距离R,测距模块与人员携带的标签测距L,当距离小于预先设定的安全距离R时就触发测距模块的继电器接通声光报警器工作提醒驾驶员注意。
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工业智能制造,电力电厂,钢铁治金定位方案
高精度人员、物资、车辆精准定位系统基于多维技术融合方案,可以实现10~30厘米的精准位置数据采集,可用于工业智能智能制,造汽车装配,电力电厂,钢铁治金等行业实现对工厂内的人、车、物、料等的精确定位、无缝追踪、智能调配与高效协同,大幅提升工厂的精益生产及精细化管理水平。
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数据机房人员定位方案
通过在机房内布设有限数量微基站,实时精确地定位巡检人员上的微标签位置,零延时地将巡检人员位置信息显示在机房控制中心,进行安全区域管控、人员在岗监控等。精度达到10厘米级,精确管控以优化流程、合理调度安排、提高数据机房的巡检效率。
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北斗储油罐、滑坡、采空区位移变形监测方案
北斗位移监测可实现水平±2.5毫米,垂直±5.0毫米的位置变化监测,可以用于滑坡,道路边坡,采空区,尾矿库,水库大坝,铁塔,储油罐等的形变监测,通过长期的连续监测,掌握被监测体的位置变化趋势,避免灾害事故发生。
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隧道错车智慧调度方案
铁路隧道施工过程中,由于隧道宽度比较窄,只在固定的距离处有错车位置,当车辆交汇位置距离错车位置比较远的时候车辆需要倒车到错车位置才能错车,这就会导致花费很多时间来错车,大大的降低了工作效率。