融合定位车载终端（型号HXZK-URTC）支持RTK定位，同时搭载了UWB模组，可实现基于UWB室内精确定位，无线精准测距，防撞、数传功能，RTK定位精度可到水平±3厘米，高程±5厘米，UWB可实现10厘米精度的精准测距、防撞功能。

HXZK-URT终端可用于车辆、机械设备高精度定位，同时可实现防撞、无线精准测距功能。

产品特点

定位精度高：室外支持卫星差分定位（RTK技术），实时动态精度水平精度±3厘米，垂直±5厘米，UWB测距定位可到10厘米，定位精度可到30厘米。

工业级设计：设备通体采用铝合金材质，工业级设计，支持24小时*365天连续稳定可靠的运行，IP67防护等级，防水防尘，适用于各种恶劣环境。

支持多种通讯方式：设置数据通讯支持4G、RJ45网口通讯模式，并提供二次开发接口支持用户二次开发。

多种供电模式可选择：设置支持DC12-24V 宽电压供电，同时也支持POE供电。

安装简单：设置安装简单编辑，支持第三方提供的高精度差分服务，同时支持自建差分基站。

支持定制开发：产品自主研发，支持根据用户需求定制开发功能。

设备接口

指示灯说明

UWB 指示灯：绿色，闪烁频率和定位频率一致。

GNSS 指示灯（选配）：绿色，常亮代表处于固定解状态；1 秒闪 烁一次代表处于浮动或者码差分状态；3 秒一次代表单点定位；不亮 代表故障状态（处于初始化或者没有卫星定位或者 GNSS 模块损坏）。 

4G 指示灯（选配）：绿色，不亮代表故障状态（没有流量或者 4G 模块出问题），正常工作状态绿灯常亮。

电源指示灯：绿色，工作时候常亮；故障时候不亮。

设备可通过网口进行相关参数配置，可以通过POE交换机DC供电方式配置，如下图 1为POE 交换机配置，图 2为DC 供电配置。

设备参数