监测专用差分接收机

技术参数

性能指标

通道：288通道；

信号：BDS：B1，B3；GPS：L1，L2；GLONASS：可扩展；Galileo：可扩展；SBAS ：可扩展；

单点定位精度：平面：1.5m(RMS)

高程：2.0m(RMS)

RTK定位精度：平面：±(10+1×10^-6 ×D)mm

高程：±(20+1×10^-6×D)mm

静态定位精度：平面：±(2.5+ 0.5×10^-6×D)mm

高程：±(5+0.5×10^-6×D)mm

D两点间的距离，单位为 mm 

初始化时间：小于 15 秒(典型值)；

初始化可靠性：大于 99.9%

首次定位时间：热启（星历+RTC）：<10s；

温启（星历）：<40s；

冷启动：<50s；

失锁重捕：1s(失锁时间<10s)；

差分数据格式：RTCM 3.X/3.0/3.2

数据更新率：原始数据 ：1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz、50Hz（可定制）

定位(RTK)数据 ：1Hz

数据格式：NMEA-0183，二进制数据协议，扩展协议（可定制）

网络协议：TCP

电气特性

输入电压：DC (9~36)V

天线馈电输出：DC +(4.5～5.0)V±5%

输入电源纹波：100mVp-p(max)

功耗：2.3W(典型值)

物理特性

工作温度：-40°C～+80°C

存储温度：-55°C～+95°C

湿度： 95%不凝露

振动： GJB150.16-2009，MIL-STD-810

冲击： GJB150.16-2009，MIL-STD-810

供电说明

接收机通过外部供电使用，前面板10芯 Lemo 串口进行供电，通过专用可供电数据线连接接收机，通过北京华星智控专用适配器插入连接线 DB9 接头处 DC 电源接口，接收机具备宽压供电 DC (9~36)V。

存储说明

接收机具备内部存储数据的功能，存储数据格式为卫星原始 range数据，存储机制为循环存储，跨天重新生成文件，文件格式为HCN格式，存储过程中断电或者下载数据同样会重新生成文件。数据存储文件夹以时间命名，数据存储文件机制如下：

（接收机 SN 号）（年积日）（尾缀1）（尾缀2）

尾缀1：A~Z

尾缀2：0~9

如：950857333A0.HCN

数据下载说明

接收机具备内部存储数据下载的功能，将接收机通过专用供电数据线USB接口与电脑连接，接收机存储以U盘形式显示在电脑上，可用过拷贝的方式进行数据下载。

网络工作模式设置

接收机 IO 端口输出支持一个 TCP 接口，使用 DB9 交叉串口线连接接收机前面板 COM1 与电脑，串口调试助手发送指令设置接收机网络工作模式的指令(指令不区分大小写)，串口调试助手配置（115200、N、8、1）：

TCP协议举例：目标服务器 IP ：192 168 31 170

TCP client模式：

Setclient tcp1 192 168 31 170 7788

设置接收机为 Client 工作模式，对应的第一个 TCP 端口为 7788

TCP server模式：Setserver tcp1 5566

设置接收机为 Server工作模式，对应的第一个 TCP端口为5566

常见故障分析及排除

卫星灯不亮：检查接收机TNC天线接口及天线TNC接口是否拧紧，观察天线灯是否正常。

接收机串口无数据输出：观察接收机搜星是否正常，输入需要的数据类型指令，确保指令输入正确。

接收机网口无数据输出：观察接收机搜星是否正常，输入需要的数据类型指令，确保指令输入正确；检查网线是否松动。