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跟随模块 HXZK-GS

本产品由1个车载模组部分和1个标签组成。车载模组可以通过串口实时输出标签和车载模组的距离和角度,测距范围30米,测角范围360度,前后对称,距离精度10cm,角度精度5度,该模块适合用于各类自动跟随产品中。





角度说明


车载模组正前方为0度,左边0到-90度,边0到+90度,前后对称,车载模组本身无法区分前后,但是当标签处于车载模组背面时,小车转向时可触发正反馈,加速转到正面。



通信协议

串口TTL3.3V波特率115200,校验不包含包头


包头

长度

消息类型

标签id

距离

角度

信号质量

按键

电量

保留

55AA

N+17

0X01

2字节

2字节

2字节

1字节

1字节

1字节

2字节


设备参数


跟随模块车载端参数

工作电压

DC 5V

工作电流

300mA

工作温度

-20~+85℃

测距范围

≤30米

工作频段

3.75GHz~4.25GHz

角度范围

360°前后对称

测距精度

±10cm

角度精度

±5°

输出频率

1~30Hz可调

输出接口

TTL串口,3.3V

尺寸(mm)

49*43*41

重量(克)

3

跟随模块标签端参数

输入电压

DC 5V

充电接口

MicorUSB

工作电流

1mA

工作频段

3.75GHz~4.25GHz

工作温度

-20~+85℃

通信频率

1~30Hz可调

输出接口

TTL串口,3.3V

尺寸(mm)

30*21(天线15*15*2.5)

重量(克)

5.2


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    • 杨经理15210640466
    • 张经理15711284188
    • 固话号01068214881
    • 杨经理
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