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露天矿山人员（车辆）定位方案

本方案主要应用于露天矿山作业环境，采用卫星定位技术实现对矿区内人员及车辆的实时定位管理，帮助矿山企业实现作业区域可视化管理、安全风险预警和人员车辆调度管理。

넶14 26-07-20
割草机自动导航驾驶系统使用说明书

本说明书用于指导用户正确安装、配置、调试、操作和维护割草机自动导航驾驶系统，并帮助用户处理APP安装、设备通信、RTK定位、路径规划、自动驾驶及日常维护过程中遇到的问题。
使用本系统前，操作人员应完整阅读本说明书，尤其是“使用前必读”，“安全使用规范”，“首次调试与车辆参数标定”和“故障诊断与问题解决”等章节。

넶32 26-07-11
割草机智能导航控制系统对底盘的要求说明

为了保证智能导航控制终端对割草机的控制效果，割草机底盘应具备良好的电控基础。底盘控制器需支持PWM/CAN比例控制，能够通过外部PWM/CAN信号实现前进、后退、转向、调速和停车等动作。
车辆在低速状态下应行驶平稳，速度响应连续，不能出现明显冲车、抖动、延迟或左右动力不一致等问题。转向机构应响应灵敏、回中准确、机械虚位小，履带式或差速式底盘应保证左右电机输出一致，方向盘式底盘应保证转向角度可控且最小转弯半径满足路径规划要求。

넶44 26-07-04
割草机智能导航系统安装教程

安装前清点全套配件，缺失配件请勿通电安装：核心设备：GRTK 智能导航控制终端主机、RTK 差分基准站天线类：卫星 GNSS 天线、4G + 蓝牙二合一天线线束类：DC 供电主线（9~60V 宽压）、Type-C 充电线、设备控制线束、SBUS/PWM 控制信号线
安装耗材：M3.2 钻头、固定螺丝、安装支架 / 强磁吸盘配套：手机 APP（设备管理端）、遥控接收器、电机控制器

넶71 26-06-29
割草机自动导航驾驶系统

感谢您使用智能导航割草系统！本说明书将带您一步步完成从安装到割草的全部操作。
智能自动割草机——像“设定好路线的全自动驾驶汽车”
核心优点（为什么智能）：彻底解放你：启动后你,把“劳动”变成了“管理”，真正省心。
割得极其精准整齐：因为它有厘米级的定位（RTK技术的核心），它能严格按照你画的线路行走，像打印机一样一排一排整齐地割过，没有遗漏，边缘也工整。
安全又高效：遇到边界或障碍物会根据规划的路径绕行。

넶246 26-05-16