北斗+uwb融合定位解决方案RTK精度测试报告

华星智控自研融合定位终端室内支持UWB定位，室外支持RTK定位，可实现室内、室外精确定位自由切换。室内UWB定位精度10~30厘米，室外RTK水平定位精度可到3厘米，垂直定位精度可到5厘米，RTK定位支持北斗/GPS/ GLONASS多系统定位模式。设备采用工业级标准设计，支持IP67防水，工作温度范围-40~80℃，采用铝合金机身，支持4G/RJ45数据输出。设备可用于车辆、龙门吊等机械设备精确定位，产品支持定制。

产品特点

室内外融合北斗+UWB融合定位

设备室外支持北斗差分（RTK）定位，室内支持UWB定位，室外精准定位自由切换。

工业级设计

产品采用工业级标准设计，支持24小时*365天连续使用，工作温度可到-40℃~+80℃，定位稳定可靠，设备设计防护等级为IP67，防水防尘，适用于室内室外各种恶劣环境。

定位精度高

北斗差分精度水平3厘米，垂直5厘米，UWB定位精度可到10~30厘米。

丰富的数据接口

设备支持4G/RJ45数据输出。

宽电压供电

支持DC12-24V宽电压供电。

产品图片

RTK定位系统架构介绍：如下图所示为北斗RTK定位的系统架构图，差分基站可以通过4G将数据发送到服务器，通过4G网络模式和车载终端差分，也可以通过UWB透传模式将差分数据给到车载终端，这种模式适合小范围使用。

车载终端接到差分数据后完成位置解算，通过4G将位置数据发给服务器，也可以通过网口输出位置数据。

室内外融合定位模式介绍：如下图所示为室内外融合定位系统架构图，室外车载终端通过北斗RTK方式定位，室内车载终端通过UWB定位，室内环境需要安装若干UWB基站，根据具体现场具体设计安装数量保证定位效果。

室外定位模式参考RTK定位系统架构介绍内容。

验证方法，通过皮尺测量2点的距离和车载终端RTK定位计算获得的2点之间的距离做比较，得出的结论是车载终端RTK水平精度优于3厘米。

测试环境如下图所示

1：首先将设备放在A点获得A点的经纬度坐标。

然后将设备放在B点获取B点的坐标

AB的皮尺测量实际距离是322厘米，经纬度计算获得的距离是321.04厘米。

然后将设备放在C点获取坐标

BC两点皮尺测量的距离是946厘米，经纬度计算的距离是945.67厘米。

然后设备放在D获取坐标

CD两点皮尺测量的距离是3776厘米，经纬度计算的距离是3777.14厘米。