UWB定位系统用户手册

UWB定位系统是一套基于超宽带无线通信技术实现人员、车辆、物资等目标实时定位的高精度定位系统。系统主要由定位标签、定位基站、交换机、服务器电脑和定位引擎软件组成。各部分通过无线通信、以太网传输和软件算法协同工作，实现对标签位置数据的采集、传输、计算和输出。

1. 系统总体组成

UWB定位系统可分为感知层、传输层和计算层三个部分。

感知层主要由定位标签和定位基站组成，负责采集定位所需的无线信号数据。定位标签安装或佩戴在需要定位的目标上，例如人员工卡、手环、安全帽标签、车辆标签或物资标签等。定位基站安装在现场固定位置，用于接收标签发出的UWB无线脉冲信号。

传输层主要由交换机、网线和光缆组成，负责将定位基站采集到的数据稳定传输到服务器电脑。定位基站通常通过网线接入交换机，多个基站的数据在交换机处汇聚后，再通过网线或光纤网络传输至服务器。

计算层主要由服务器电脑和定位引擎软件组成。服务器电脑用于运行定位引擎软件，定位引擎软件负责接收各个定位基站上传的数据，并根据定位算法计算出标签的实时坐标位置，最终形成可用于平台显示、轨迹回放、电子围栏、报警联动等功能的位置数据。

 

2. 定位标签

定位标签是系统中的移动定位对象，也是被定位目标的身份载体。标签可以根据实际应用场景设计成工卡、手环、安全帽标签、车辆终端、物资标签等不同形态。

在系统运行过程中，定位标签会按照设定的时间间隔定时向外广播UWB脉冲信号。每个标签都具有唯一的身份编号，基站在接收到标签信号后，可以识别该信号对应的具体标签对象。

定位标签的主要作用包括：

1. 发送UWB定位信号： 标签定时广播UWB脉冲信号，为系统提供定位计算所需的无线测量数据。

2. 标识被定位对象身份：每个标签对应一个唯一编号，可与人员、车辆或物资信息绑定，实现“标签—对象”的对应关系管理。

3. 支持实时定位与轨迹记录：标签持续发送信号后，系统可以连续计算其位置，从而实现实时位置显示和历史轨迹记录。

4. 扩展报警与状态功能: 根据标签类型不同，还可以扩展SOS求救、静止报警、低电量提醒、震动提醒、蜂鸣提示等功能。

 

3. 定位基站

定位基站是UWB定位系统中的固定接收设备，通常部署在需要定位的区域内，例如厂房、隧道、仓库、车间、变电站、地下空间等场景。基站位置固定，安装完成后需要在系统中配置其准确坐标。

当定位标签广播UWB脉冲信号时，附近的多个定位基站会接收到该信号。基站接收到信号后，会对信号进行识别和时间数据采集，并将相关数据通过网线传输到交换机。

定位基站的主要作用包括：

1. 接收标签UWB脉冲信号:基站负责接收覆盖范围内标签发出的UWB无线信号，是定位数据采集的核心设备。

 

2. 采集定位计算所需数据:基站会将接收到的标签信号、标签编号、时间信息、信号质量等数据进行整理，为后端定位引擎计算坐标提供基础数据。

3. 通过有线网络上传数据:定位基站通常通过网线连接到交换机，将采集到的数据实时上传到服务器电脑。

4. 形成现场定位覆盖网络:多个定位基站按照一定间距和安装高度部署，可共同组成定位覆盖区域。标签在覆盖区域内移动时，系统即可持续获取其位置。

4. 交换机与网络传输

交换机是定位系统中的数据汇聚和网络传输设备。现场多个定位基站通过网线连接到交换机，交换机负责将各基站上传的数据统一转发到服务器电脑。

在实际项目中，交换机既可以部署在定位区域附近，也可以根据现场网络条件接入更大的局域网或工业网络。对于距离较近的场景，可以通过普通网线传输；对于距离较远、区域跨度较大的场景，可以通过光缆进行远距离数据传输，以保证数据传输的稳定性和可靠性。

交换机与网络传输部分的主要作用包括：

1. 汇聚多个基站数据：多台定位基站通过网线接入交换机，交换机对数据进行集中转发。

2. 实现基站与服务器之间的数据通信：交换机通过网线或光缆与服务器电脑连接，将基站采集的数据传输到服务器。

3. 保障系统实时性：UWB定位系统需要连续传输大量实时数据，稳定的网络环境可以保证定位计算及时、准确。

4. 支持系统扩展：当定位区域扩大或基站数量增加时，可以通过增加交换机、级联交换机或使用光纤网络的方式扩展系统规模。

5. 服务器电脑

服务器电脑是UWB定位系统的数据处理中心，负责接收所有定位基站上传的数据，并为定位引擎软件提供运行环境。服务器电脑一般部署在监控室、机房或数据中心，也可以根据项目需求部署在现场控制柜或边缘计算设备中。

服务器电脑的性能会影响系统的数据处理能力和定位响应速度。对于标签数量较多、定位区域较大、刷新频率较高的项目，应配置性能更高的服务器，以保证系统稳定运行。

服务器电脑的主要作用包括：

1. 接收基站上传的定位数据：服务器通过网络接收来自交换机转发的基站数据。

2. 运行定位引擎软件：定位引擎软件安装在服务器电脑上，负责对基站数据进行计算处理。

3. 保存和管理定位数据：服务器可对标签实时位置、历史轨迹、报警记录等数据进行存储和管理。

4. 向上层平台提供数据接口：服务器可以将计算出的实时坐标数据提供给定位管理平台、大屏系统、第三方业务系统或其他应用软件使用。

 

6. 定位引擎软件

定位引擎软件是UWB定位系统的核心计算模块。它安装在服务器电脑上，负责接收各个定位基站上传的数据，并根据定位算法计算标签的实时坐标位置。

在系统运行过程中，标签定时广播UWB脉冲，多个基站接收到该信号后，将相关数据上传至服务器。定位引擎软件根据多个基站上传的数据，结合基站的已知坐标信息，对标签的位置进行解算，最终得到标签在现场坐标系中的实时位置。

定位引擎软件的主要作用包括：

1. 接收基站原始数据：软件实时接收定位基站上传的标签编号、信号数据、时间数据等信息。

2. 完成坐标解算：软件根据定位算法，将多个基站采集到的数据进行综合计算，得出标签的二维或三维坐标。

3. 输出实时位置数据：定位结果可以输出为标签编号、X坐标、Y坐标、高度、区域信息、更新时间等数据。

4. 支持数据过滤与平滑处理：为提高定位效果，软件可以对异常数据进行过滤，对定位结果进行平滑处理，使标签移动轨迹更加稳定。

5. 对接上层业务系统：定位引擎软件可以通过接口将实时坐标数据提供给定位平台，用于地图显示、电子围栏、历史轨迹、报警联动、考勤统计等业务功能。

 

7. 系统数据流程

UWB定位系统的数据流程可以概括为以下几个步骤：

第一步，定位标签按照设定频率定时广播UWB脉冲信号。

第二步，部署在现场的多个定位基站接收到标签发出的UWB信号，并采集相关定位数据。

第三步，定位基站通过网线将接收到的数据传输至交换机。

第四步，交换机对多个基站的数据进行汇聚，并通过网线或光缆将数据传输到服务器电脑。

第五步，服务器电脑上的定位引擎软件接收基站数据，并结合基站坐标和定位算法进行计算。

第六步，定位引擎软件计算出标签的实时坐标位置，并将结果输出给定位管理平台或其他业务系统。

8. 系统工作原理概述

UWB定位系统的基本原理是利用UWB无线脉冲信号进行空间位置测量。由于UWB信号具有时间分辨率高、抗干扰能力强、穿透能力较好、适合高精度测距和定位等特点，因此非常适合应用于工业现场、室内空间、隧道、仓库、厂区等复杂环境。

在实际运行中，定位标签不断向外发送UWB脉冲信号，多个已知坐标的定位基站接收到信号后，将数据传输至服务器。定位引擎软件根据多个基站接收到的数据进行综合计算，从而确定标签相对于现场坐标系的位置。标签位置持续更新后，系统即可实现目标的实时定位、轨迹跟踪和区域管理。

9. 系统特点

该UWB定位系统采用“标签无线广播、基站有线回传、服务器集中计算”的架构方式，具有结构清晰、传输稳定、便于扩展和定位精度高等特点。

由于定位基站通过网线接入交换机，数据传输更加稳定，适合对实时性和可靠性要求较高的工业应用场景。服务器端统一运行定位引擎软件，便于集中管理定位数据，也方便与上层平台系统进行对接。

系统可广泛应用于人员定位、车辆定位、物资定位、电子围栏、历史轨迹、区域统计、危险区域管控、巡检管理、应急救援等场景。通过UWB定位系统，管理人员可以实时掌握现场目标的位置分布和移动状态，从而提升现场安全管理、调度管理和数字化监管能力。

 

10. UWB二维定位原理说明

UWB定位可以简单理解为：通过测量定位标签到多个基站之间的距离，来计算标签在地图中的具体位置。

在实际使用前，需要先在需要定位的区域内安装若干个UWB定位基站。每个基站的位置都是固定的，安装完成后，需要在系统中建立一个自定义的平面坐标系，并准确录入每个基站的坐标，例如基站1的坐标为（X1，Y1，Z1），基站2的坐标为（X2，Y2，Z2），基站3的坐标为（X3，Y3,，Z3）。这些基站就相当于地图上的“固定参照点”。

定位标签可以佩戴在人员身上，也可以安装在车辆、物资或设备上。当标签工作时，会向周围发送UWB无线脉冲信号。附近的定位基站接收到信号后，系统会根据信号传播所用的时间，计算出标签到各个基站之间的距离。由于无线信号传播速度接近光速，系统只要测得信号从标签到基站所花费的时间，就可以换算出对应的距离。

例如，系统计算出标签到基站1的距离为L1，到基站2的距离为L2，到基站3的距离为L3。此时，可以把每个基站作为圆心，以对应的距离作为半径，在地图上分别画出三个圆。理论上，标签的位置就在这三个圆的交汇区域附近。系统通过算法对这些距离数据进行计算和修正，最终得到标签在平面地图上的坐标位置。

这种定位方式通常称为三边定位，也可以通俗地理解为“三点测距定位”。它的原理与卫星定位类似，都是利用多个已知位置的参考点，通过测量距离来反推出目标的位置。

需要特别说明的是，UWB定位要实现稳定、准确的二维定位，标签通常需要同时与至少三个定位基站保持通信。如果标签只能被一个或两个基站接收到，系统就无法准确判断它在平面上的具体位置，定位结果可能会不稳定，甚至无法完成定位。因此，在现场部署UWB定位系统时，基站数量、安装位置和信号覆盖范围都非常重要，必须保证人员、车辆或物资在活动区域内能够被多个基站同时覆盖。

 

 

11. 二维定位基站部署原则

UWB二维定位的效果不仅取决于设备本身，也与定位基站的安装位置和布设方式密切相关。简单来说，基站布得越合理，标签与基站之间的测距条件越好，系统计算出来的位置就越稳定、越准确。

1.高精度场景

建议按接近 1:1 的比例部署

在需要较高定位精度的场景中，例如希望达到 10～30cm 的定位效果，定位基站的布设区域应尽量接近正方形，也就是长宽比例尽量接近 1:1。

这里的“1:1”可以这样理解：如果定位区域的宽度是 10米，那么基站在长度方向上的覆盖距离最好也控制在 10米左右，不要拉得过长。

这样部署的好处是，标签在区域内移动时，与周围多个基站之间的距离关系比较均衡，系统计算位置时更容易得到准确结果。如果基站布得太“狭长”，例如宽度很小、长度很长，就会导致定位几何条件变差，系统计算时误差容易被放大，最终影响定位精度。

图：长宽比 1:1 基站部署示意图

 

​​​​​​​2.普通精度场景

可按不超过 1:3 的比例部署

如果现场对定位精度要求不高，例如只需要知道人员或设备大致在哪个区域，定位精度控制在 1米以内即可，那么基站部署可以适当放宽。

这种情况下，基站布设区域的长宽比可以控制在 不超过 1:3 的范围内。

例如，如果区域宽度是 10米，那么长度方向可以适当延伸到 30米以内。这种方式可以减少基站数量，降低部署成本，适用于精度要求相对宽松的普通定位场景。

需要注意的是，虽然 1:3 的部署方式可以满足一般定位需求，但它的精度和稳定性通常不如 1:1 部署方式。因此，在人员安全管理、车辆防撞、精准轨迹回放等对位置要求较高的应用中，仍建议优先采用接近 1:1 的基站布设方式。

图：长宽比 1:3 基站部署示意图

 

​​​​​​​3.有遮挡时

需要增加基站数量和密度

在实际现场中，定位区域内可能存在大型设备、金属罐体、墙体、货架、车辆等遮挡物。这些物体会影响UWB信号传播，导致标签与部分基站之间无法稳定测距。

因此，在有明显遮挡的场景中，不能只按照空旷环境来布设基站，而是需要根据遮挡情况适当增加基站数量，提高基站密度。

例如，如果定位区域中间有一个 3米高的金属罐体，它可能会阻挡左右两侧的UWB信号。此时，仅靠原有基站可能无法保证标签在整个区域内都能被稳定定位。为了解决这个问题，可以在遮挡物两侧或关键区域新增基站，使标签无论在左侧区域还是右侧区域，都能同时与不少于 3个基站保持可靠测距。

也就是说，基站部署的核心要求是：在任何需要定位的位置，标签都应尽量能够同时连接到至少3个定位基站。

只有满足这个基本条件，系统才能完成稳定的二维定位。

图：空间内有遮挡基站部署示意图

 

 

​​​​​​​4.只有3个基站时

应避免钝角三角形布置

当现场只部署 3个定位基站时，这3个基站的位置关系非常重要。建议尽量将它们布置成比较均衡的三角形，优先形成接近锐角三角形的结构，避免出现明显的钝角三角形。

通俗地说，3个基站不要集中在一侧，也不要拉成一条很长、很扁的形状。如果三个基站形成的三角形过于狭长，或者出现明显钝角，标签在某些位置上的测距误差就容易被放大，导致定位结果不稳定、轨迹漂移或精度下降。

较好的部署方式是让3个基站尽量分布在定位区域的不同方向，使标签处于基站围成区域的内部或附近。这样系统在计算标签位置时，角度和距离关系更加合理，定位效果也会更好。

 

​​​​​​​5.总结

二维定位基站部署可以简单理解为以下几个原则：

1. 精度要求越高，基站布局越要规则。需要达到10～30cm精度时，建议基站覆盖区域尽量接近1:1。
2. 精度要求较低时，可以适当拉长部署范围。如果只要求1米以内精度，长宽比可以控制在不超过1:3。
3. 有遮挡时，要增加基站数量。大型金属设备、罐体、墙体等会影响信号，需要通过增加基站来保证覆盖。
4. 标签所在位置至少要能连接3个基站。这是实现UWB二维定位的基本条件。

3个基站不要布成过于狭长或钝角的形状。基站位置越均衡，定位精度和稳定性越好。

 

12. 定位布点模式介绍

UWB定位系统可根据不同的使用场景和定位精度要求，采用不同的基站布点方式。常见的定位模式主要包括三种：区域存在检测、一维定位和二维定位。

不同模式所需的基站数量不同，实现的定位效果也不同。用户在实际项目中，可以根据现场环境、管理需求和预算成本，选择最合适的部署方式。这样既能满足使用要求，也可以避免不必要的设备投入。

1. 1. 区域存在检测

区域存在检测主要用于判断人员、车辆或物资是否进入了某个指定区域。它关注的是“有没有进入这个区域”，而不是目标在区域内的具体坐标位置。

这种模式部署最简单，通常只需要安装 1个UWB基站 即可实现。定位标签进入该基站的信号覆盖范围后，系统就可以判断目标已经进入该区域；当标签离开覆盖范围后，系统则判断目标离开该区域。

这种方式适用于对定位精度要求不高、只需要判断目标是否存在的场景，例如门禁识别、区域闯入检测、重点区域到岗检测、设备靠近提醒等。

简单来说，区域存在检测解决的是：目标在不在某个区域内。

1. 2. 一维定位

一维定位适用于隧道、走廊、通道、管廊、皮带廊等狭长空间。在这类场景中，通常不需要知道目标在宽度方向上的位置，只需要知道目标沿着长度方向走到了哪里。

例如，在一条隧道中，管理人员主要关心人员距离入口多少米、车辆行驶到了哪一段、设备位于通道的哪个位置，而不需要精确区分它在通道左侧还是右侧。

在一维定位模式下，通常部署 2个UWB基站即可实现。系统通过标签与两个基站之间的测距结果，计算目标在这一条线性方向上的位置。

简单来说，一维定位解决的是：

目标在一条线路上的哪个位置。

这种模式部署成本相对较低，适合长距离、窄通道类场景使用。

1. 3. 二维定位

二维定位用于获取目标在平面区域内的具体位置，也就是通常所说的 X、Y坐标。通过二维定位，系统可以在地图上实时显示人员、车辆或物资的准确位置，并支持轨迹回放、电子围栏、区域统计、报警联动等功能。

二维定位对基站数量和布点方式要求更高。为了实现稳定定位，定位区域内通常需要部署 不少于3个UWB基站。多个基站共同参与测距后，系统可以计算出标签在平面地图中的具体坐标。

二维定位适用于对位置精度要求较高的场景，例如工厂人员定位、仓库物资管理、车辆实时定位、危险区域管控、人员轨迹追踪等。

简单来说，二维定位解决的是：目标在一个平面区域内的具体位置。

总结

UWB定位系统的布点模式可以根据需求灵活选择。只需要判断目标是否进入某个区域时，可采用区域存在检测；只需要知道目标在通道或隧道中的前后位置时，可采用一维定位；需要在平面地图上显示目标准确坐标时，则应采用二维定位。

合理选择定位模式，不仅可以满足现场管理需求，还能有效控制基站数量和项目成本，使系统部署更加经济、实用。

 

13. 定位系统安装流程说明

为了保证定位系统能够顺利安装、稳定运行，并达到预期的定位精度，现场实施时需要按照规范流程进行。整个安装过程可以简单理解为：

先看现场、再定点位、准备材料、安装设备、最后调试验证。

下面对安装流程进行通俗说明。

1. 1. 现场勘察

在正式安装定位系统之前，首先需要安排专业人员到现场进行实地勘察。

现场勘察的主要目的，是了解实际环境是否适合安装定位系统，并为后续基站布点、线路设计和系统调试提供依据。勘察时需要结合现场CAD图纸，确认定位区域的实际范围、建筑结构、通道分布、设备摆放、障碍物位置以及人员或车辆的活动路线。

同时，还需要与用户确认实际使用需求，例如需要定位人员、车辆还是物资，期望达到多高的定位精度，是否需要电子围栏、轨迹回放、报警联动等功能。

简单来说，现场勘察就是在安装前先把现场情况“看清楚、记准确”，避免后续安装时出现基站位置不合适、信号覆盖不足或施工返工等问题。

1. 2. 确认设备安装位置

现场勘察完成后，需要根据定位区域范围、现场结构和定位精度要求，确定每台定位基站及相关设备的安装位置。

定位基站的位置不能随意选择，需要综合考虑信号覆盖、遮挡情况、安装高度、布线条件和后期维护便利性。对于需要高精度定位的区域，应尽量保证基站分布合理，避免过于集中或被大型设备、金属物体遮挡。

确定安装位置后，应在现场做好清晰标记，并与相关人员确认。这样施工人员在安装时可以按照标记位置施工，减少误装、漏装和重复调整。

这一阶段的重点是：先把设备装在哪里确定好，再开始施工。

 

1. 3. 安装前准备

在设备正式安装前，需要根据现场情况提前准备好支架、辅材、工具和网络参数。

首先，应根据设备安装位置和现场结构，采购或定制合适的安装支架。支架需要安装牢固，并与基站设备匹配，避免设备后期松动、晃动或角度偏移。

其次，需要准备施工所需的辅材，例如POE交换机、超五类及以上网线、国标2.5平方电线、配电箱、线缆、光缆、配线箱等。所有材料的规格型号应符合项目要求和安全规范，并提前与甲方或现场负责人确认，避免因材料不符合要求导致返工。

同时，还需要准备施工工具，例如电钻、螺丝刀、网线钳、测线仪、标签纸、万用表、梯子、安全防护工具等，确保现场安装能够顺利进行。

另外，在设备安装前，还应根据现场网络环境，为每台设备提前分配独立的IP地址。IP地址可以理解为设备在网络中的“门牌号”，每台设备都需要有唯一地址，不能重复。建议提前建立一份设备-IP地址对应表，方便后续安装、调试和维护。

1. 4. 设备安装与参数配置

设备安装时，应严格按照前期确定的点位和安装方案进行施工。

安装过程中，需要记录每台设备的编号、安装位置和实际安装情况，并建立设备档案。这样后期如果需要维护、排查问题或更换设备，就可以快速知道每台设备对应的位置。

定位基站安装完成后，还需要使用全站仪等测量工具，准确测量每个基站在现场坐标系中的 X、Y、Z坐标。其中，X和Y表示基站在平面中的位置，Z表示基站安装高度。定位系统后期计算标签位置时，需要依靠这些基站坐标作为参考，因此坐标数据必须准确。

同时，还需要按照预先规划好的IP地址分配表，对设备进行网络参数配置，包括修改设备IP地址、设置通信端口等，确保每台设备都能正常接入网络，并将数据传输到服务器。

这一阶段应重点记录以下信息：

简单来说，设备安装不仅是“把设备固定好”，还要同步完成编号记录、坐标测量和网络配置。

1. 5. 系统调试

设备安装完成后，需要进入系统调试阶段。

调试时，首先要将每台基站的编号和对应坐标准确录入定位系统中，确保系统中的设备信息与现场实际安装情况一致。如果编号、坐标或IP地址录入错误，可能会导致定位结果偏移、轨迹异常或设备无法正常通信。

随后，需要检查所有基站是否正常在线，数据是否能够稳定上传到服务器。确认通信正常后，再进行定位测试，验证标签在不同区域内的定位效果。

调试内容一般包括：基站在线状态检查、信号覆盖范围测试、定位精度测试、轨迹是否连续、电子围栏是否生效、报警功能是否正常等。

如果测试过程中发现某些区域定位不稳定、信号覆盖不足或精度不达标，需要根据现场情况进行调整，例如优化基站角度、增加基站数量、调整安装高度或重新检查坐标数据。

系统调试的最终目标是：

确保定位系统能够稳定运行，并达到设计要求和实际使用效果。

 

总结

定位系统安装不是简单地把基站装上去，而是一个完整的实施过程。通常需要按照以下流程进行：

1. 现场勘察：了解现场环境、定位范围、遮挡情况和精度需求。
2. 确认安装位置：根据现场条件确定基站和设备点位，并做好标记。
3. 安装前准备：准备支架、网线、电源线、配电箱、工具和IP地址规划。
4. 设备安装与配置：安装设备，记录编号，测量坐标，配置IP地址和通信端口。
5. 系统调试：录入基站信息，测试信号覆盖和定位精度，确保系统稳定可用。

只有前期勘察充分、点位规划合理、安装记录准确、调试验证到位，定位系统才能在后期使用中保持稳定、准确和可靠。

 

14. 基站安装位置注意事项

UWB定位基站的安装位置，会直接影响系统的定位精度、信号稳定性和后期使用效果。基站安装得合理，标签与基站之间的信号传输会更加稳定，定位结果也会更加准确；如果安装位置不合适，即使设备本身性能很好，也可能出现定位漂移、精度下降或信号不稳定等问题。因此，在现场安装UWB定位基站时，需要重点注意以下几个方面。

1. 1. 环境与空间要求
1. 避免紧贴金属物体安装

UWB基站不建议贴近金属墙面、金属立柱、钢结构、大型设备外壳等位置安装。

金属物体容易反射无线信号，使信号在空间中产生多次反射。这样一来，基站接收到的信号可能不是最直接的信号，而是经过反射后的信号，从而影响系统对距离的判断，导致定位精度下降。简单来说，基站离金属太近，容易造成信号反射，影响定位准确性。

2. 远离强干扰设备

基站安装位置应尽量避开高功率无线电设备、大型机械设备、强变频器、高频日光灯等干扰源。这类设备在工作时可能会产生电磁干扰或宽频噪声，影响UWB信号的正常接收。尤其是在工业现场，如果基站距离强干扰设备过近，可能会导致信号不稳定、测距异常或定位跳动。因此，基站安装时应优先选择电磁环境相对干净、干扰较少的位置。

3. 远离水体或液体容器

液体对UWB信号有较强的吸收作用。基站安装时应尽量远离水池、水箱、液体储罐、大型液体容器等位置。如果基站与标签之间被大量液体遮挡，UWB信号可能会被明显削弱，导致通信距离变短、测距不稳定，进而影响定位效果。也就是说，水和液体会“吸收”一部分UWB信号，应尽量避免放在信号传播路径上。

4. 优先选择视野开阔的位置

基站应尽量安装在视野开阔、遮挡较少的位置，例如墙面较高处、立柱上方、区域边缘或能够覆盖主要活动区域的位置。UWB定位依赖标签与基站之间的稳定测距。如果中间有大型设备、墙体、货架、金属罐体等遮挡物，信号传播就可能受到影响。因此，安装时应尽量保证基站能够“看见”更多的定位区域。通俗地说，基站视野越开阔，信号覆盖越好，定位越稳定。

1. 2. 安装高度与朝向
1. 安装高度建议为2～8米

UWB定位基站的安装高度一般建议控制在 2米至8米 之间。

如果安装过低，容易被人员、车辆、设备或货物遮挡，影响信号覆盖；如果安装过高，可能会导致信号角度不理想，影响部分区域的测距效果。在大多数室内外定位场景中，2～8米是比较合理的安装高度范围。具体高度可根据现场空间大小、设备高度、遮挡情况和定位精度要求进行适当调整。

2. 与墙体或障碍物保持一定距离

基站安装时，不建议紧贴墙面、立柱、梁体或其他固定结构。通常建议基站与墙体、金属结构或障碍物之间保持 不少于30厘米 的距离。这样可以减少墙面或障碍物对UWB信号的反射和遮挡，降低多径干扰，提高测距稳定性。

简单来说，基站不要贴墙太近，最好留出一定空间，让信号传播更顺畅。

总结

UWB基站安装时，应尽量做到以下几点：

基站不要紧贴金属物体，避免信号反射；不要靠近强干扰设备，避免信号受影响；不要靠近大量液体或水体，避免信号被吸收；优先选择无遮挡、视野开阔的位置；安装高度建议控制在2～8米；基站与墙体或障碍物之间建议保持30厘米以上距离。

合理的安装位置，是保证UWB定位系统稳定运行和实现高精度定位的重要基础。

15. 供电与布线要求

UWB定位基站在安装时，除了要注意安装位置和信号覆盖，还需要重视供电和布线方式。供电不稳定或接口防护不到位，都会影响设备的长期运行，严重时还可能导致基站掉线、重启，甚至损坏设备。

1. POE供电距离不宜超过100米

如果基站采用 POE供电，也就是通过网线同时传输数据和供电，那么网线的长度需要控制在合理范围内。

一般情况下，POE供电距离建议 不要超过100米。如果网线距离太长，电压在传输过程中会逐渐下降，可能导致基站供电不足，出现设备工作不稳定、频繁掉线、重启或无法正常启动等问题。同时，POE供电必须使用超五类及以上规格的网线，例如超五类网线、六类网线等。质量较差或规格较低的网线，可能会影响供电和数据传输稳定性。

简单来说：POE供电时，网线不要超过100米，并且要使用合格的超五类及以上网线。

2. 室外安装必须做好防水处理

如果UWB基站安装在室外环境中，需要特别注意防水防潮。

室外可能会遇到雨水、潮气、积水、冷凝水等情况。如果天线接口、网线接口或电源接头没有做好密封，水汽进入设备或接口后，可能会造成接触不良、信号异常、设备短路，甚至导致设备损坏。因此，室外安装时，应对以下位置做好防水密封处理：

天线接口、网线接口、电源接头以及其他外露连接部位。

实际施工时，可使用 防水胶带、防水接头、密封胶或胶泥 等材料进行包裹和密封，确保接口处不进水、不受潮。

简单来说：室外安装时，所有外露接口都要做好防水密封，避免进水损坏设备。

总结

UWB基站布线和供电时，应重点注意两点：POE供电距离建议控制在100米以内，并使用超五类及以上网线；室外安装时，天线、网线和电源接口都必须做好防水密封处理。

稳定供电和可靠防水，是保证基站长期稳定运行的重要基础。

 

16. 定位基站坐标测量说明

在UWB定位系统正式使用前，需要先确定每个定位基站在现场中的准确位置。因为系统后期计算标签位置时，都是以这些基站坐标作为参考点的。基站坐标越准确，系统定位结果也会越可靠。

实际操作时，首先需要根据现场的CAD图纸，建立一个自定义的直角坐标系。可以根据现场情况选择一个固定位置作为坐标原点，例如某个墙角、柱子、设备基础点或图纸中的基准点。确定坐标原点后，再明确X轴、Y轴和Z轴的方向，形成统一的现场坐标标准。

坐标系建立完成后，需要使用全站仪等专业测量工具，对每个UWB定位基站的位置进行测量。测量内容包括基站在该坐标系中的 X坐标、Y坐标和Z坐标。其中，X和Y表示基站在平面中的位置，Z表示基站的安装高度。

测量完成后，应将每个基站的编号与对应坐标统一记录到表格中。例如，基站1对应一组坐标，基站2对应另一组坐标。这样在系统配置时，就可以按照基站编号准确录入对应的坐标信息，避免出现基站编号和坐标不匹配的问题。

简单来说，基站坐标测量主要包括三个步骤：

先根据CAD图建立现场坐标系，再用全站仪测量每个基站的X、Y、Z坐标，最后把基站编号和坐标整理成表格，作为系统配置和后期维护的基础数据。

设备编号	设备安装位置坐标X,Y,Z坐标

 

 

17.修改基站IP地址和目标地址说明

在UWB定位基站正式安装和接入系统之前，需要先对每台基站进行网络参数配置。这样做的目的是保证每台基站都能在网络中被准确识别，并且能够把采集到的定位数据稳定发送到服务器。

首先，需要为每台定位基站分配一个固定的静态IP地址。静态IP地址可以理解为基站在网络中的“固定门牌号”。每台基站的IP地址都应是唯一的，不能与其他基站、服务器或现场其他网络设备重复。这样服务器或管理软件才能准确区分每一台基站，后期维护和排查问题也更加方便。

其次，需要将基站的数据传输方式设置为 UDP协议。UDP是一种常用于实时数据传输的通信方式，适合定位系统这类需要持续、快速上传数据的应用场景。基站通过UDP协议，可以将接收到的UWB定位数据实时发送到服务器端。

最后，还需要设置基站的数据发送目标地址和端口。这里的“目标地址”通常指服务器的IP地址，“端口”则可以理解为服务器接收数据的指定入口。配置时，需要将每台UWB基站的数据发送地址设置为服务器IP地址，并填写服务器规定的接收端口号。配置完成后，基站采集到的数据就会按照设置好的路径发送到服务器，由服务器进行定位计算、数据存储和平台显示。

简单来说，基站安装前需要完成三项网络配置：

为每台基站设置唯一的静态IP地址；将数据传输协议设置为UDP；将基站的数据发送目标指向服务器的IP地址和接收端口。

只有这些参数配置正确，基站才能正常接入系统，并把定位数据稳定上传到服务器。

 

​​​​​​​1.修改网络参数

给设备供电连接电脑

   打开配置软件2026，点击网络配置->点击搜索设备->选中搜到的设备，修改网络设备网IP，网关，目标IP和远程端口为电脑地址，工作模式可以根据需要修改为UDP，TCP，然后点击保存。