工业安全人员定位方案
建设背景
化工企业装置区、罐区、仓储区、动力设施和检维修区域具有生产连续、人员类型复杂、危险源分布广、室内外环境交错等特点。传统门禁、视频和人工点名可以确认人员是否进入厂区,却难以持续回答“人员当前在哪里、是否进入禁区、是否发生聚集、遇险后如何快速找到”等关键问题。
本项目建设一套覆盖生产区人员的融合定位系统。所有进入生产区的内部员工、承包商和外来人员按管理要求佩戴定位工卡。工卡在室外卫星信号良好区域使用卫星定位,在生产厂房、仓库、泵房、管廊下方以及大型装置遮挡严重区域使用UWB定位;位置、设备状态和报警信息通过4G实时上传至企业服务器。
服务器部署定位引擎和定位管理平台,将现场人员、区域、岗位、风险分区和报警处置流程关联起来,形成“实时感知—风险识别—主动提醒—联动处置—记录追溯”的闭环。系统既服务日常人员管理,也为应急疏散、现场指挥、资源调度和事故复盘提供数据依据。

建设目标
实现人员定位全覆盖、室内外轨迹连续、重点区域高精度、异常行为及时预警、报警信息闭环处置、定位数据可追溯,并预留与化工园区安全风险智能化管控平台、门禁、视频和作业票系统的数据接口。
建设依据
本方案主要依据下列标准及项目技术条件编制。若项目所在地监管部门、企业现行制度或危险区域划分提出更高要求,应以更严格的要求为准。
|
编号/资料 |
名称 |
本方案应用 |
|
AQ 3064.3—2025 |
《“工业互联网+危化安全生产”建设规范 第3部分:人员定位》 |
总体、企业建设、园区接入、技术与数据交换要求 |
|
AQ 3064.1 |
《“工业互联网+危化安全生产”建设规范 第1部分:总则》 |
总体架构和安全防护 |
|
GB 3836(所有部分) |
《爆炸性环境》 |
爆炸危险场所设备防爆选型与使用 |
|
GB 50058 |
《爆炸危险环境电力装置设计规范》 |
危险区域电气装置设计与安装 |
|
GB/T 31101—2023 |
《信息技术 实时定位系统性能测试方法》 |
定位精度定义与测试 |
|
GB/T 23694 |
《风险管理 术语》 |
风险管理相关术语 |
|
项目现场资料 |
危险区域划分图、总平图、楼层图、设备布置图、网络与服务器条件 |
点位设计、地图建模和实施边界 |
说明:本方案中的设备数量、安装坐标、4G覆盖补强方式及危险区域防爆等级,应在现场勘察和风险区域核验后最终确定。
文件解读
AQ 3064.3—2025并非只规定“能够在地图上看到人员”,而是从人员信息、设备管理、轨迹、围栏、预警、统计、可视化、功能联动、性能、数据交换和防爆等方面提出完整要求。本项目按“标准条款—设计落实—验收证据”三层思路进行建设。
|
条款 |
标准要求摘要 |
本方案落实方式 |
|
4.2、4.6 |
生产区人员定位全覆盖,进入生产区应携带终端 |
内部员工、承包商、访客统一绑定工卡;平台显示在线、离线、人员和末次位置 |
|
4.4 |
定位相关数据保存不少于1年 |
服务器保存位置、轨迹、报警、处置及设备状态数据不少于1年 |
|
5.1.4 |
支持单人/多人、跨天和室内外连续轨迹查询 |
统一坐标体系与融合切换,支持跨天轨迹回放和导出 |
|
5.1.5 |
支持电子围栏;多层建筑宜支持三维立体围栏 |
按人员身份、区域风险和时段配置权限,支持二维及三维围栏 |
|
5.2.3 |
配置人员聚集算法和分级预警 |
3人为黄色、4~6人为橙色、6人以上为红色;阈值可按企业制度调整 |
|
5.2.4 |
越界、静止、超员、缺员、滞留、一键报警 |
平台统一配置规则、提示、确认、处置、责任人和闭环记录 |
|
5.2.6、7.2.2 |
终端发出报警并支持求救;SOS 5秒内推送 |
工卡配置SOS键和TTS播报,报警通过4G优先上报 |
|
5.3 |
查询、统计、分析和数据导出 |
按时间、人员、区域、身份和报警类型检索统计并导出 |
|
5.4 |
二维/三维可视化、分类显示和报警突出显示 |
电子地图显示人员、楼层、风险分区、未处理报警和实时统计 |
|
5.5 |
与作业管理、应急、视频等场景联动 |
提供标准API,预留门禁、作业票、视频和应急平台联动 |
|
7.1.1 |
蓝/黄区静态误差≤±3 m、动态误差≤±5 m;橙/红区提高精度 |
室外GNSS满足基础精度;室内及重点风险区采用约0.3 m UWB定位 |
|
7.1.2、7.3.3 |
至少每年1次精度及预警漏报/误报测试 |
形成年度校准、测试记录及整改闭环 |
|
7.2.1~7.2.4 |
上传≥30次/min;页面更新≤5 s;室内外切换≤3 s |
工卡按2 s或更快上传;平台响应≤1 s;融合引擎采用质量评分和滞回切换 |
|
7.3.2 |
预警漏报率<10%,误报率<15% |
上线前按附录A示例测试,运行期持续统计与优化 |
|
7.4 |
爆炸危险场所设备符合GB 3836和GB 50058 |
按危险区域等级选择具有相应防爆合格证的基站、工卡和配套附件 |
|
8.1、8.2 |
标准协议共享;变化数据增量同步且间隔≤30 s |
提供安全数据接口,向园区平台增量同步人员、位置和报警数据 |
设计原则
- 安全合规:危险区域设备按区域等级和气体/粉尘环境选用具有相应防爆资质的型号,安装和维护满足企业防爆管理制度。
- 全域覆盖:以卫星定位覆盖室外开阔区,以UWB补齐室内、装置遮挡和重点风险区,避免只建设局部“示范区”。
- 精度分级:依据红、橙、黄、蓝风险分区匹配定位技术。红、橙区域优先使用UWB或更高精度卫星方案,黄、蓝区域满足标准基础精度。
- 连续可用:通过坐标统一、质量评分、滞回切换、异常点抑制和短时缓存,保证室内外轨迹尽量连续,切换延迟不超过3秒。
- 少布线易维护:现场优先部署电池供电的UWB免布线定位基站,减少取电和通信布线,设备状态、低电量和离线情况统一监测。
- 数据闭环:所有预警必须包含时间、人员、地点等信息,并支持确认、处置、责任人、结果和历史查询。
- 开放扩展:采用标准接口和模块化架构,支持后续增加基站、工卡、地图、业务模块及第三方系统联动。
- 安全可靠:服务器、接口和4G链路采用身份鉴权、访问控制、日志审计、备份恢复及必要的传输加密措施。
技术简介
UWB定位技术
UWB(超宽带)通过纳秒级脉冲进行无线通信和测距。定位工卡与多个已知坐标的UWB基站进行双向测距,服务器定位引擎根据距离和基站坐标解算工卡的二维或三维位置。UWB信号时间分辨率高、测距无累计误差,适用于厂房、仓库、装置区通道等卫星信号无法可靠覆盖的环境。
UWB定位精度取决于基站几何构型、可视条件、金属反射、液体遮挡、安装高度和算法质量。方案采用多基站冗余、异常测距剔除、轨迹平滑和基站状态监测提高稳定性,项目目标典型定位精度约0.3米。
卫星定位技术
融合工卡集成卫星定位模块,在露天道路、装卸区、厂区广场等卫星信号良好区域输出经纬度、速度和定位质量。常规卫星单点定位可满足蓝色、黄色风险区域的基础定位需求;对室外橙色、红色高风险区域,可根据精度评估补充UWB覆盖或选配RTK差分定位。
4G数据传输与TTS语音
工卡利用4G将卫星坐标、UWB测距数据、SOS、电量、在线状态等上传至服务器,无需依赖UWB基站布设有线网络。平台可向指定工卡、人员组或区域人员下发TTS语音,例如“您已进入危险区域,请立即离开”“前方正在进行特殊作业,请绕行”等,实现从后台预警到现场人员提醒的闭环。
融合定位与模式切换
工卡持续评估卫星定位质量和UWB有效基站数量。卫星信号良好且不在UWB强制定位区域时优先使用卫星坐标;进入室内、装置遮挡区或指定UWB区域后,系统切换为UWB解算。切换采用连续多周期确认和滞回机制,避免在门口或临界区频繁来回跳变。
方案特点
室内外一体化定位
卫星定位与UWB定位采用统一地图坐标体系,人员跨越厂房、道路及装置区时,可在同一平台连续显示位置与轨迹。
免布线快速部署
UWB基站采用电池供电,无需铺设电源线和通信网线;测距数据由工卡通过4G网络上传,减少现场施工量。
重点区域高精度定位
在红色、橙色风险区域及关键作业点优先采用UWB高精度定位,满足人员越界、聚集监测和应急搜救需求。
TTS主动语音提醒
平台可自动或人工向指定工卡下发语音,及时提醒现场人员撤离、绕行或注意作业风险。
人员与设备统一管理
集中展示工卡绑定人员、电量、在线状态、当前位置、末次位置及设备完好状态。
报警闭环可追溯
对越界、聚集、滞留、静止和SOS等报警进行提示、确认、分派、处置、复核与消警,全过程记录留痕。
满足标准性能要求
按照AQ 3064.3—2025要求设计定位数据上传、页面更新、室内外切换、SOS推送及数据保存机制。
开放接口便于集成
提供标准数据接口,可与园区管理平台、视频监控、门禁、作业票、承包商管理及应急指挥系统联动。
系统构架
系统由定位感知层、网络传输层、平台服务层和业务应用层组成。融合工卡既是人员随身定位终端,也是UWB测距数据的4G回传节点;免布线基站仅需安装在已测量的固定坐标点,无需为每个点位铺设通信线缆。


图 融合定位系统整体架构图
|
层级 |
主要组成 |
主要职责 |
|
定位感知层 |
融合定位工卡、UWB免布线定位基站 |
采集卫星坐标、UWB距离、SOS、电量、设备状态和人员行为数据 |
|
网络传输层 |
4G公网/专网、企业防火墙、可选VPN |
实时传输定位、报警和控制指令;支持必要的链路加密与断线恢复 |
|
平台服务层 |
接入服务、定位引擎、融合引擎、规则引擎、数据库、接口服务 |
解析数据、坐标解算、轨迹平滑、报警判断、数据存储和对外共享 |
|
业务应用层 |
Web客户端、大屏、移动端或第三方系统 |
实时地图、轨迹、围栏、聚集、考勤、巡检、TTS和统计分析 |
服务器部署在企业数据中心或符合安全要求的云环境。生产系统宜采用应用服务与数据库分离、定期备份、关键服务监控和日志审计;定位、报警及处置数据保存时间不少于1年。向化工园区安全风险智能化管控平台共享数据时,应使用标准通信协议、统一编码、接口鉴权和安全传输,变化数据增量同步间隔不超过30秒。
定位模式介绍
室外卫星定位模式
在厂区道路、广场、露天装卸区等天空视野良好区域,工卡使用卫星定位输出人员位置。平台根据卫星数、定位状态、水平精度因子和坐标变化合理性进行质量判断。定位数据上传频率设置为每2秒1次或更快,即不少于30次/分钟。
UWB高精度定位模式
在厂房、仓库、泵房、控制室、压缩机房、管廊下方以及储罐或大型钢结构遮挡区域,工卡与周边UWB基站进行双向测距。工卡将有效测距值和质量信息通过4G上传,服务器依据基站坐标解算工卡位置,并通过多基站一致性检查、残差门限和轨迹滤波抑制异常点。
室内外自动切换模式
系统以“信号质量+区域规则+持续时间”决定切换:当UWB有效基站数达到定位要求且连续满足若干周期,或人员进入UWB强制区域时,切换至UWB;当UWB条件持续不满足且卫星质量恢复时,切换至卫星定位。
定位失效与降级处理
当两种定位源均暂时不可用时,平台保留人员末次有效位置并明确标识“定位中断”,不得将末次位置伪装为实时位置。工卡继续按照策略重试并上报在线、电量和定位质量;定位恢复后优先上传当前实时位置。对连续超时、基站离线或工卡异常形成设备运维告警。
|
环境 |
定位模式 |
设计精度/性能 |
典型位置 |
|
室外开阔区 |
卫星定位 |
常规2~3 m(以现场测试为准) |
厂区道路、广场、露天装卸区 |
|
室内/遮挡区 |
UWB |
典型约0.3 m |
厂房、仓库、泵房、管廊下方 |
|
橙/红风险区 |
UWB优先;室外可选RTK或UWB补点 |
按风险和业务进一步提高 |
重大危险源周边、特殊作业区、禁入区 |
|
过渡区域 |
融合切换 |
切换延迟≤3 s |
厂房出入口、装置边界、半开放区域 |
定位基站
定位基站介绍
UWB免布线定位基站是安装在现场固定坐标点的电池供电测距设备。基站与人员工卡通过UWB通信,参与距离测量和定位时序控制;测距结果由工卡通过4G上传至服务器,因此基站点位通常不需要铺设网线和电源线,适合已投产化工装置的快速改造。
基站外壳应满足户外防尘防水和长期运行要求。安装在爆炸危险区域时,必须根据区域划分、爆炸性气体/粉尘类别、温度组别及设备保护级别,选择具有相应防爆合格证的基站型号,不能仅以“工业级”或防护等级代替防爆合规。
无线定位基站(HXZK-WX)是我公司自主研发的一款基于UWB技术实现精确定位的基站,该基站定位精度可到0.3米,设备采用大容量一次性电池供电(电池可更换),可连续工作3~5年,设备防爆等级EX IIC T4 Gb可用于化工厂等场所使用,设备防护等级IP68可以户外使用,通信距离可到100米,可有效降低施工布线成本。


图、HXZK-WX 定位基站
定位基站参数
|
设备型号 |
HXZK-WX |
|
设备供电 |
一次性电池 |
|
安装方式 |
壁挂 |
|
外壳材质 |
ABS塑料 |
|
设备天线 |
全向天线 |
|
定位算法 |
融合定位算法 |
|
定位精度 |
0.3米(无遮挡) |
|
通信距离 |
>100m |
|
设备尺寸/mm |
1189263 |
|
工作温度 |
-40℃~+80 ℃ |
|
设备重量/g |
400 |
|
工作湿度 |
0%~90%无凝结 |
|
防护等级 |
IP67 |
|
续航时间 |
3~5年(1Hz 25℃) |
|
防爆等级 |
EX ib IIC T4 Gb |
定位基站安装介绍
1.现场勘察:收集总平图、建筑图、设备布置图和危险区域划分图,记录金属结构、储罐、液体、强电磁设备和人员通道。
2.点位设计:在电子地图上进行初步布点和几何评估,确定覆盖范围、安装高度、固定方式和维护通道。
3.资质核验:安装前核对基站防爆、防护和环境适用性,危险区域严禁使用不匹配的普通型号。
4.安装固定:使用专用支架牢固安装,防止振动、松动、位移和人为遮挡;设备编号应清晰、可追溯。
5.坐标测量:测量基站统一坐标系下的X、Y、Z坐标并录入平台,坐标错误会直接形成系统性定位偏差。
6.参数配置:设置基站编号、信道、时序、区域和工作频率,避免相邻系统或同频设备相互影响。
7.现场测试:使用工卡沿边界、中心、遮挡点和出入口行走,检查覆盖、精度、切换和轨迹连续性。
8.验收建档:保存点位图、照片、坐标、设备证书、测试记录、电池更换计划和维护责任人。

定位基站部署原则
单个二维定位区域应保证工卡能够同时获得至少3个有效基站的测距数据,并尽量形成接近等边三角形的几何构型。基站应环绕定位区域布设,避免全部位于人员同一侧或沿一条直线排列。需要高精度定位时,区域长宽比宜接近1:1;狭长区域应分段布点,避免用一组基站覆盖过长通道。

•高精度区域:优先保证3~4个基站可见,形成良好交叉几何,并预留一个冗余基站。
•一般区域:可根据现场结构适当放宽,但定位区域长宽比不宜大于约1:3。
•狭长通道:采用分段覆盖和相邻区域重叠,确保人员移动时有效基站连续。
•出入口和切换区:增加重叠覆盖,便于室内外坐标对齐和≤3秒切换。
定位原理说明
服务器已知各基站的固定坐标。工卡与基站进行UWB双向测距,得到工卡到多个基站的距离。理想情况下,每个距离对应一个以基站为圆心的圆,多个圆的交点即为工卡位置。实际测距含有误差,定位引擎通过最小二乘、鲁棒估计或其他算法求得最符合测距数据的位置,并利用残差判断和轨迹滤波排除明显异常值。
安装位置选择
- 基站一般安装在距地面约2.5~4米的位置,兼顾人员可视、维护安全和减少遮挡;具体高度根据厂房结构确定。
- 避免紧贴大面积金属板、储罐、钢梁背面或密集管线安装。金属反射会加重多径,必要时使用支架将天线与金属面拉开。
- 远离液体容器、厚墙、密集设备和长期堆料位置,避免信号被吸收或遮挡。
- 远离高功率无线电、变频器、大型电机及可能产生宽带谐波的设备;安装后应进行现场干扰测试。
- 基站之间及基站与工卡活动区域应尽量保持可视,不能只覆盖区域中心而忽略边界、角落和门口。
- 室外安装应考虑防雷、防水、日晒、积水和支架防腐;不得影响消防通道、设备检修和安全疏散。
- 安装后对坐标和方向进行复核。设备移动、支架变形或更换后必须重新测量坐标并测试精度。

融合定位工卡
融合定位工卡由人员随身佩戴,集成UWB、卫星定位、4G、SOS按键、TTS语音、电池管理和状态检测。工卡在露天区域直接输出卫星位置,在UWB区域参与测距并将测距数据上传定位引擎。平台将工卡与人员档案绑定,统一显示姓名、单位、岗位、身份、职业资格、当前位置、末次位置、在线状态和电量。
工卡宜采用胸前佩戴方式,避免放入金属工具箱、厚重衣物内层或被人体长期完全遮挡。承包商和访客应在入厂前完成工卡领用、人员绑定、权限配置和功能检查,离厂后及时解绑和回收。 


定位工卡参数
|
设备型号 |
HXZK-UBK |
|
充电电压 |
DC5V/1A |
|
指示灯 |
4个 |
|
充电接口 |
typc充电 |
|
电池容量 |
3000mAh |
|
SIM卡 |
Nano小卡座 |
|
支持运营商 |
移动/电信/联通 |
|
通信方式 |
4G/(5G选配) |
|
定位频率 |
1 HZ |
|
卫星系统 |
北斗+GPS(可选配单北斗) |
|
RTK精度 |
亚米(空旷环境) |
|
单点精度 |
2~3米(空旷环境) |
|
工卡尺寸(mm) |
123*67*13 |
|
工卡重量(克) |
<130 |
|
工作温度 |
-20℃~65℃ |
|
工作湿度 |
0%~90%无凝结 |
|
防护等级 |
IP66 |
|
自动休眠 |
支持 |
|
SOS告警 |
支持 |
|
TTS语音 |
支持 |
|
自动休眠唤醒 |
支持 |
|
运动状态监测 |
支持 |
|
防爆等级 |
Ex ib IIC T4 Gb/Ex ia IIIC T200130℃ Da |
|
刷新频率 |
1-10HZ |
|
UWB天线 |
内置全向天线 |
|
定位算法 |
融合定位算法 |
|
定位精度 |
30cm(无遮挡) |
|
通信距离 |
>100米 |
智能自动发卡机
人脸识别自动发卡机(HXZK-FKJ),是一款集定位卡集中充电、自动发放及统一管理于一体的智能设备。产品采用柜台式设计,配备人脸识别模块和触摸显示屏,可与人员定位管理平台联动,实现人员身份识别、定位卡自动发放、人员与卡片动态绑定及归还管理等功能。
设备标准配置支持60张定位卡同时集中充电,并可根据项目需求灵活定制容量。通过对定位卡进行集中存放、规范充电和统一调度,可有效解决传统人工发卡效率低、卡片数量多、管理困难以及充电不规范等问题,降低管理成本和用电安全风险,提高定位卡周转率与利用率。同时,设备可简化领卡流程,提升人员通行及管理效率,为企业构建规范、高效、安全的定位设备管理体系。

结构组成及用材:产品外壳采用金属材质,配备 LED 屏幕、LED 指示灯及人脸识别机于一体,内置控制与通信主板,结合软件引擎系统。可通过定制小程序或 PC 端远程管理后台。
技术特点:人脸识别发卡融入人脸识别技术,发卡需要通过识别面部才可使用,对卡片使用管理更严格,识别面部才可取卡,使卡片使用更高效。
身份动态绑定:设备会对身份进行动态绑定,人脸识别成功后会领取“唯一卡”,使人员形成一人一卡,防止出现乱拿,错拿等现象,减少了人为错误的出现。
卡片集中充电与管理:针对卡片集中管理,为客户提供智能人脸识别智能个性且专业的完善服务,提升服务效率和服务质量,防止出现乱丢,乱放等现象,提升服务水平,美化办公环境,可对定位识别卡片集中充电,便于使用,优化用户体验感,使用效率大大提升。
提高卡片利用率:人脸发卡机会对人员进行动态发卡,可减少设备数量便于利用资源,卡片充电时长 1-2 小时,若企业采用三班倒制可节省 1/3 卡片数量,使设备使用更高效。
提升发卡效率,减少卡片分配步骤,直观查看领卡记录。身份绑定卡片,定位设备丢失还需重新录入人员信息,登记,领卡。支持语音播报,使用更直观。实现透明管理,减少工作量。
设备参数
|
分类 |
参数 |
数值 |
|
基本配置 |
人脸识别屏 |
8 英寸高清IPS 液晶屏 |
|
分辨率 |
800*1280 |
|
|
卡槽数量 |
60个 |
|
|
摄像头 |
200W双目活体摄像头 |
|
|
产品材质 |
1.2mm, 碳钢 |
|
|
设备尺寸 |
50*50*180cm |
|
|
人脸识别(处理器) |
RK3568四核64位ARM Cortex-A55@2.0 GHz |
|
|
系统 |
Android11.0 |
|
|
存储 |
RAM: 32GB, ROM: 2 GB LPDDR4 |
|
|
音频 |
2W/8Q喇叭 |
|
|
补光灯 |
LED红绿白三色灯和红外双补光灯 |
|
|
电气性能 |
输入电源 |
AC220V±10%, 50HZ |
|
耗电功率 |
<1.5KW |
|
|
设备保护 |
漏电、过流、防雷、及接地保护 |
|
|
卡槽充电电压 |
DC5V |
|
|
卡槽充电电流 |
1A |
|
|
识别与认证 |
准确率 |
98% |
|
识别时间 |
小于 300ms |
|
|
人脸库容量 |
1:N, N<=50000 |
|
|
环境适应性 |
工作温度 |
-10℃~60℃ |
|
识别距离 |
识别距离 |
0.5-2M |
系统功能介绍
位置显示功能
平台在二维或三维电子地图上实时显示人员位置。不同身份、部门、岗位、作业类型和在线状态使用不同图标或颜色区分;多楼层建筑显示人员所在楼层。点击人员图标可查看姓名、单位、岗位、工卡编号、电量、定位模式、定位时间和末次位置等信息。
地图支持平移、缩放、方位调整、人员搜索和分类筛选,并显示在线人数、各区域人数和未处理报警。页面操作响应时间不超过1秒,人员位置更新时间不超过5秒;当定位数据超时时,图标应明显标识为离线或定位中断。


人员聚集监测预警功能
系统按“任意位置半径不超过15米范围内发生人员聚集并持续超过1分钟”识别聚集行为。按照AQ 3064.3—2025,可将3人设为黄色、4~6人设为橙色、6人以上设为红色,企业可结合风险分区、作业类型和管理制度设置更严格阈值。
聚集预警应在地图上显示位置、范围、数量和人员清单,并自动推送至现场和管理人员。预警发生后5秒内警示聚集区人员分散;如聚集区域周边同时发生可燃或有毒气体报警,系统应升级提示并指导人员撤离至安全处。橙色、红色预警由人工确认疏散情况后消警,完整保存时间、人员、位置、处置人和结果。


自动考勤功能
平台利用厂门、车间、装置区或班组集合区域的电子围栏生成到岗、离岗、迟到、早退和在岗时长记录。系统以定位进入/离开事件为考勤依据,并与人员排班、部门和岗位关联,可按日、班次、部门和个人查询统计并导出。
定位考勤主要服务现场在岗管理,不直接替代企业薪资考勤制度。发生工卡未佩戴、借用、没电、通信中断或地图边界不准时,应允许管理员按审批流程核正,并保留修改前后记录。


轨迹回放功能
平台支持单人和多人历史轨迹查询,可按时间、人员、身份和区域筛选,支持跨天查询。室内外轨迹应自动切换、连续展示,回放时显示时间、速度、定位模式、停留点和报警事件。单人8小时历史轨迹查询响应时间不超过3秒,轨迹和相关定位数据保存不少于1年。
为避免异常点造成轨迹“飞线”,平台对不合理速度、瞬时大跳变、低质量测距和切换边界进行标记或过滤,同时保留原始数据用于审计和算法复核。轨迹可按权限导出,用于事件调查和作业过程复盘。


电子围栏功能
管理员可在地图上绘制禁入区、限入区、作业区、集合区、巡检区和疏散区,并设置适用人员、有效时段、进入/离开/停留规则、报警级别、责任人和TTS内容。对多层建筑、高架平台和立体装置,可配置带高度范围的三维电子围栏。
人员越界后,系统在5秒内通过平台、声光设备或工卡TTS发出提示;30秒仍未消警则形成正式越界事件记录。特殊检维修或停车检修期间,可按审批设置报警静默类型、区域和有效时间,静默不等于删除记录。


一键呼救功能
人员遇到身体不适、泄漏、火情或其他紧急情况时,长按工卡SOS键触发一键呼救。工卡通过声响、振动或语音确认已触发,优先通过4G上报人员编号、姓名、位置、时间、电量和定位模式;相关人员应在5秒内收到报警。
值班人员在地图上查看报警位置、附近人员、疏散通道和摄像机,完成确认、派单、处置和复核。系统支持工卡端取消误触,但取消原因和全过程必须留痕。对报警未确认、人员持续移动或通信中断的情况进行升级提醒。


电量查看功能
平台实时显示所有已绑定工卡和相关设备的电量、在线/离线、末次通信时间和完好状态。可按电量区间、部门、班组和设备类型筛选,形成低电量清单并推送给设备管理员。
建议设置低电预警、严重低电和关机前提醒三级策略,结合班次建立集中充电、备用工卡、交接班检查和电池寿命台账。基站电池应按实际耗电趋势生成更换计划,避免以理论续航代替运维检查。


巡检记录功能
管理员在地图上设置巡检点、巡检区域、计划时间、允许偏差、人员和路线。巡检人员携带工卡进入指定区域并满足停留条件后,系统自动形成到点记录,也可结合移动端填写检查结果、拍照和异常说明。
平台对漏检、迟到、路线偏离和异常停留进行提醒,支持按计划、人员、区域和日期查询完成率。巡检轨迹、到点时间、停留时长、异常和整改记录可导出,形成可追溯的巡检闭环。


二次开发功能
系统提供标准化数据接口和软件开发资料,可按授权获取人员基础信息、工卡状态、实时位置、历史轨迹、区域人数、围栏事件、聚集预警、SOS和处置结果;支持接收第三方系统的人员、组织、排班、作业票、区域和告警信息。
地图制作的说明
电子地图是定位解算、围栏判断和人员展示的空间基础。项目应收集厂区总平面图、建筑平面图、设备布置图、道路、围墙、装置、储罐、消防设施、疏散通道、集合点、危险区域划分图和楼层标高等资料,并统一坐标系。
资料整理:核对CAD、GIS、BIM、竣工图和现场现状,去除无关图层并统一命名。
坐标校准:选取不少于3个可靠控制点,将卫星经纬度、厂区平面坐标和楼层坐标建立转换关系。
图层制作:分别建立建筑、道路、装置、罐区、管廊、风险分区、围栏、基站、摄像机和疏散设施图层。
点位录入:将UWB基站X、Y、Z坐标和设备编号录入地图,检查与安装照片和台账一致。
现场复核:组织人员沿边界、出入口、楼梯、遮挡点和高风险区行走,核对地图位置与现场一致性。
三维实景地图
三维实景地图可通过倾斜摄影、激光点云、BIM模型或人工建模制作,重点还原建筑层级、装置平台、储罐、管廊、道路、楼梯、疏散通道和集合点。平台应支持移动、缩放和视角调整,将人员定位信息综合呈现在三维环境中,并支持水平与垂直位移的多视角跟随。
-

化工、石化、炼油厂人员及车辆定位方案
化工生产环境复杂多变,厂区内广泛分布着易燃易爆、有毒有害、高温高压等高风险区域,一旦发生泄漏、火灾、爆炸或中毒等事故,极易造成重大人员伤亡。事故发生后,企业能否第一时间准确掌握现场人员分布情况,直接影响疏散组织与应急救援的效率,关乎每一位员工的生命安全。
-

行车、天车防碰撞方案
通过在行车上安装精准测距基站,基站之间实时互相测距,设定一个危险距离R,当行车2和行车1或者行车3的距离小于R时,就会触发继电器工作启动声光报警器提醒司机或者切断电源让天车停止工作。
-

矿山人员车辆定位管理解决方案
矿山人员车辆定位方案是一种设计用于跟踪矿区内运载矿山人员的车辆位置的系统。 该系统通过提供车辆的实时位置信息,对于确保人员安全至关重要。 以下是矿山人员车辆定位方案的一些关键组成部分:GPS跟踪:该方案利用GPS(全球定位系统)跟踪矿山人员车辆的位置。 GPS 跟踪提供准确的位置数据,可用于监控车辆的速度和方向。车辆跟踪软件:从车辆收集的 GPS 数据被发送到中央系统,该系统使用车辆跟踪软件在地图上显示车辆的实时位置。通讯设备:该方案还需要无线电或手机等通讯设备,让车上人员能够与控制室和应急服务部门进行通讯。地理围栏:地理围栏是一项允许该方案在矿区内设置虚拟边界的功能。 如果车辆进入或离开地理围栏区域,该方案将向控制室发出警报。应急响应:该方案应制定应急响应协议,以防发生事故。 这可能涉及应急小组、疏散计划和急救设备。总体而言,矿山人员车辆定位方案是矿山安全的重要组成部分。 通过提供实时位置数据,该方案可以帮助预防事故并对紧急情况做出快速反应。
-

叉车防碰撞方案
车与人防碰撞:叉车上安装精准测距模块和声光报警器,预先设定好安全距离R,测距模块与人员携带的标签测距L,当距离小于预先设定的安全距离R时就触发测距模块的继电器接通声光报警器工作提醒驾驶员注意。
-

工业智能制造,电力电厂,钢铁治金定位方案
高精度人员、物资、车辆精准定位系统基于多维技术融合方案,可以实现10~30厘米的精准位置数据采集,可用于工业智能智能制,造汽车装配,电力电厂,钢铁治金等行业实现对工厂内的人、车、物、料等的精确定位、无缝追踪、智能调配与高效协同,大幅提升工厂的精益生产及精细化管理水平。
-

数据机房人员定位方案
通过在机房内布设有限数量微基站,实时精确地定位巡检人员上的微标签位置,零延时地将巡检人员位置信息显示在机房控制中心,进行安全区域管控、人员在岗监控等。精度达到10厘米级,精确管控以优化流程、合理调度安排、提高数据机房的巡检效率。
-

北斗储油罐、滑坡、采空区位移变形监测方案
北斗位移监测可实现水平±2.5毫米,垂直±5.0毫米的位置变化监测,可以用于滑坡,道路边坡,采空区,尾矿库,水库大坝,铁塔,储油罐等的形变监测,通过长期的连续监测,掌握被监测体的位置变化趋势,避免灾害事故发生。
-

隧道错车智慧调度方案
铁路隧道施工过程中,由于隧道宽度比较窄,只在固定的距离处有错车位置,当车辆交汇位置距离错车位置比较远的时候车辆需要倒车到错车位置才能错车,这就会导致花费很多时间来错车,大大的降低了工作效率。
-

智慧电厂定位方案
火力发电厂安全管理的主要环节就是全过程生产管理中对运行、检修、维护和技术改造环节的安全管理。 火力发电厂安全管理的主要任务是要保证人身安全、设备安全和运行安全。现场安全管理主要是结合生产实际,根据运行检修情况所进行的安全管理活动。在现场生产中,运行维护、定期试验、设备消缺、运行与检修设备系统是否隔绝,安全措施是否完善。
-

戒毒所人员定位
室内定位系统中,人员或物品上所佩戴的定位标签利用超宽带脉冲信号发射出位置数据,定位基站接收,计算出定位标签信号到达不同定位基站的时间差,然后处理软件对位置进行解算,最终得到被定位物体的位置(如下图所示)。
-

景区游览车高精度定位管理方案
景区里电动游览车越来越多,车辆穿梭在狭窄的道路、人流密集的区域,容易出现超速、闯入禁行区(如步行街、草坪)、越界行驶等安全问题。传统GPS定位误差大(5-10米),分不清车辆到底在哪条车道、是否越线,监控画面经常出现“漂移”,给调度和安全监管带来很大困扰。
-

变电站定位
变电站具有很强的电磁干扰,这会对精确定位系统的位置信息采集造成极大的影响,导致传统的定位系统难以达到“精确定位”目的。华星智控采用超宽带(UWB)定位技术,该技术由于极低的射频功率,能够有效对抗多径,提高在复杂电磁波环境下的定位精度;超宽带信号有很强的穿透能力,非常适合阻挡物较多的变电站环境定位;超宽带定位精度可达厘米级,同时对定位基站及标签采取相应的屏蔽措施,确保精确定位系统在复杂电磁环境下的可靠运行。













