RTIV480分体式车载定位终端

设备支持卫星定位和RTK高精度定位功能。在普通单点定位模式下，定位精度约为2～3米；接入有效的RTK差分数据后，定位精度最高可达到3厘米，能够满足车辆实时定位、轨迹记录、高精度导航和作业控制等应用需求。设备支持全星座卫星定位，也可根据项目要求选配仅使用北斗卫星系统的版本。

设备支持4G通信，可将车辆的位置、速度及运行状态等数据实时上传至服务器或管理平台。根据不同项目的设备接口要求，数据输出接口可选择RJ45、RS232或Type-C中的一种通信方式，方便与车载控制器、工控机、显示终端或其他系统进行连接。设备供电范围为DC 9～36V，能够适配多种车辆电源环境。

设备可实时输出车辆位置和行驶速度，并配有4个状态指示灯，方便用户直观查看设备的供电、定位、通信及运行状态。内置TTS语音播报功能，可与车辆管理系统配合使用。当车辆出现超速、驶入禁行区域、越出电子围栏或发生其他异常情况时，系统可通过语音及时提醒驾驶人员，提高车辆运行的安全性。

对于需要获取车辆方向和姿态信息的应用，设备可选配IMU组合导航功能。通过融合卫星定位与惯性测量数据，设备能够实时输出车辆的航向角及姿态信息，为自动驾驶、无人车辆、工程机械导航和车辆运动控制提供数据支持。此外，设备还可选配UWB功能，用于扩展室内定位、厂区定位或卫星信号受限区域的定位应用。

应用领域

该产品具有定位精度高、接口选择灵活、供电范围宽、扩展功能丰富等特点，可广泛应用于工程车辆、矿山车辆、港口机械、农业机械、无人运输车、自动驾驶底盘以及各类车辆定位与安全管理系统。

产品特点

该分体式车载定位终端支持卫星定位与RTK高精度定位，RTK精度可达3厘米，单点定位精度约2～3米。设备支持4G通信，通信接口可选择RJ45、RS232或Type-C，供电范围为DC 9～36V，并可选配IMU组合导航、UWB及单北斗功能。

设备内置TTS语音播报功能，可根据平台指令或车辆运行状态播报自定义语音，用于超速提醒、越界报警、作业提示及安全告警。设备支持二次开发，可通过通信接口和数据协议与车辆控制器、工控机及管理平台对接，实时输出位置、速度、航向和姿态等数据，便于集成到车辆定位、导航控制及安全管理系统中。

IMU组合导航优势

设备可选配IMU组合导航功能，将卫星/RTK定位数据与陀螺仪、加速度计等惯性数据进行融合，实时输出车辆的位置、速度、航向角、俯仰角和横滚角。车辆经过高楼遮挡、桥下、树荫或卫星信号短时中断区域时，可利用惯性数据连续推算运动状态，减少位置跳变、轨迹漂移、航向抖动及转弯判断不准确等问题。同时可提高车辆低速行驶、起步、转向和振动环境下的数据稳定性，为自动驾驶、无人运输、路径跟踪及车辆控制提供连续、平滑、可靠的导航数据。

设备照片

系统架构

本系统主要由车载定位终端、外置卫星天线、4G通信网络、RTK差分服务以及服务器或车载控制设备组成。

车载定位终端安装在车辆内部，外置卫星天线安装在车顶等露天、无遮挡的位置，用于接收卫星定位信号。设备通过内置4G模块连接RTK差分服务，实时获取差分修正数据。车载终端将卫星定位数据与差分数据进行计算，在差分数据正常的情况下，可输出厘米级高精度位置，同时还可提供车辆速度、航向及运行状态等信息。

计算完成后的定位数据可通过4G网络实时发送至指定服务器，用于车辆位置显示、轨迹查询、超速报警、电子围栏及远程管理。设备也可以通过RJ45网口、RS232或Type-C接口，将数据直接输出至车辆控制器、工控机、显示终端或其他设备，方便用户进行系统集成和二次开发。

该架构同时支持远程数据上传与本地数据输出，可满足车辆定位、导航控制、自动驾驶和安全管理等不同应用需求。

设备参数

设备安装

车载终端取电说明

车载终端支持 DC 9～36V宽电压供电，可直接适配常见的12V或24V车辆电源。安装时，建议从车辆保险盒或专用电源接口取电，设备电源正极连接车辆正电源，负极连接车辆负极或可靠的车身搭铁点。

推荐将正极接入车辆的 ACC电源。车辆启动或钥匙转到ACC挡时，终端自动上电；车辆熄火后，终端随之断电，可避免长时间消耗车辆电瓶。若项目要求设备在车辆熄火后继续上传定位数据，可接入常电，但应增加独立保险丝和低电压保护装置，防止车辆长时间停放后电瓶亏电。

接线时应注意：

• 电源正极与负极不得接反；
• 正极线路应串联保险丝，并尽量靠近取电位置安装；
• 不要从启动电机、大功率电机或其他干扰较强的线路取电；
• 48V、60V或72V电动车不得直接连接，应先通过DC-DC电源转换为12V或24V；

接线前应关闭车辆电源，完成接线并确认无误后再通电测试。

推荐接线方式：

车辆ACC正极 → 保险丝 → 终端电源正极

车辆负极或车身搭铁 → 终端电源负极