RTK+IMU组合导航设备,通过融合实时动态定位(RTK)的厘米级绝对位置信息与惯性测量单元(IMU)的高频角速度、加速度数据,实现优势互补。它能在RTK信号短暂中断时,依靠IMU进行高精度航位推算,保障定位的连续性与稳定性,广泛应用于无人机、自动驾驶、精准农业等高动态、复杂环境下的作业场景。
设备核心模组采用新一代 22nm 制程高性能车规级 GNSS SOC 芯片 Alice,内置高精度测量引擎、导航引擎、惯性导航单元以及功能安全引擎,符合 ASIL B 功能安全等级,支持高性能 NRTK/PPP/PPP-RTK 解算、深耦合组合导航、抗干扰与 L-Band/CLAS 星基增强信号接收等功能,能够有效地应对卫星信号干扰、丢失等苛刻环境,提供连续、实时、可信的高精度位置与姿态信息。可应用于自动驾驶、高级驾驶辅助、车道级导航、无人机、智能机器人等领域。
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26-01-14